python实现以太网通信_C sharp modbus 通信（串口及以太网） | 工作 实践 真知 分享 IT python资源,python面试,python教程，python自学，python技...

SerialPort sp = new SerialPort(...);

sp.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(sp_DataReceived);

void sp_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e){...}

2)CRC校验

CRC校验用于modbus通信的消息准确性验证，介绍及算法实现见另一篇博文《CRC循环冗余校验算法两种实现方式(逐位计算法和查表法)c sharp 版》。

使用2个字节的校验码长度，高字节和低字节排列顺序需注意，通信双方约定好即可，常见的排列是低字节在前，高字节在后。

3)构造Modbus帧

标准Modbus协议请参考：《MODBUS通讯协议中文版》

通用Modbus帧格式：

地址域 | 功能码 | 数据 | 查错校验

此出介绍最常用的帧格式：

byte1  | byte2  | byte3 byte4....| byte n | byte n+1

地址码 | 功能码 | 数据段         | CRC L  | CRC H

用一个字节作为地址码(范围1-255，0通常作为广播地址)，一个字节作为功能码(范围1-255,128-255为异常响应保留)，地址码用于选择特定设备，功能码通知设备执行哪种操作。

功能码和数据段具体意义可自行设定。

如：定功能码  0x03  为读参数值，数据段2个字节，byte3位起始参数地址，byte4位参数个数。以对1号设备读 0x04地址开始的3个参数，数据帧为:

byte[] command = new byte[]{ 0x01, 0x03, 0x04, 0x03, CRCL, CRCH}

返回数据格式为：地址位，功能码，数据位字节数，第一个参数。。。。， 校验位

Byte[] response = new byte[]{0x01, 0x03, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, CRCL, CRCH}

4)发送与接收

使用串口工具类，实例化一个SerialPort对象，设置好串口参数并开启串口，此时就可以使用SerialPort.Write(command, 0, command.Length) 将命令发送出去；根据响应速度延时一定时间后，用SerialPort.Read(response, 0, response.Length) 接收响应。

以太网

1)Socket工具类介绍

Socket类有两个带参数的构造方法：

public Socket(SocketInformation socketInformation);

Public Socket(AddressFamily addressFamily, SocketType socketType, ProtocolType protocolType);

第一个需要先构造一个带有所有Socket参数的参数类SocketInformation，不够直观，第二个参数非别是：地址族、套接字类型和协议。

Socket socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork,SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);//ipv4地址，字节流，tcp协议

socket.SetSocketOption(SocketOptionLevel.Socket,SocketOptionName.SendTimeout, timeOut);  //设置发送超时时间

socket.SetSocketOption(SocketOptionLevel.Socket,SocketOptionName.ReceiveTimeout, timeOut);//设置接收超时时间

IPEndPoint ip = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(IP), Port);//构造地址(ip+端口)

socket.Connect(ip);//建立连接

2)发送与接收

Modbus协议帧的构造与直连方式相同。

socket.Send(command );//发送数据

//延时

socket.Receive(data);//接收数据

代码写的不好，就不贴了。结束。