329. 矩阵中的最长递增路径c_数据结构第九讲（图：拓扑排序，关键路径，最短路径）...

第七章、图

7.5有向无环图及其应用

顾名思义，有向无环图就是不带环的有向图，简称DAG图

应用：判断工程能否顺利进行，求出最短完成时间

7.5.1拓扑排序

AOV网：顶点表示活动，弧表示活动间的优先关系

AOV网中不应该出现环，这样就能够找到一个顶点序列，使得每个顶点代表的活动的前驱活动都排在该顶点的前面，这样的序列称为拓扑序列，由AOV网构造拓扑序列的过程称为拓扑排序

检测AOV网中是否带环：构造拓扑序列，看是否包含所有顶点

构造拓扑序列步骤：

• 选一个没有前驱的顶点输出
• 图中删去该顶点，以及所有从该顶点出发的弧
• 重复上面两步，直到所有顶点都输出或没有不带前驱的顶点

算法

思路：使用邻接表存储，为了方便找没有前驱的结点，每个顶点加上它的入度信息。删去从该顶点出发的弧，就相当于把该顶点邻接的顶点的入度都减一。同时为了避免删去同一个顶点，设立辅助栈专门存放没有前驱的顶点

描述：

• 查找邻接表中入度为0的顶点，入栈
• 栈非空，进行拓扑排序
• 栈顶顶点出栈并输出
• 查找出栈顶点的所有后继顶点，将其入度减一，并把此时入度为0的点入栈
• 栈空时，输出全部顶点则拓扑排序完成，否则说明有环

Status 

找入度为0的顶点需要

次，找后继顶点需要

次，整体时间复杂度为

7.5.2关键路径

利用拓扑排序可以判断工程能否顺利进行，下面来研究工程完成的最短时间。

AOE网：用边来表示活动，顶点表示活动的完成状态，是带权的有向无环图，权表示活动持续的时间

可解决问题：

• 工程能否进行（不管AOE还是AOV都可以）
• 工程最短完成时间（从初始顶点到最终顶点的最长路径）
• 哪些活动是关键（不可推迟的活动）

几个概念：

• 关键路径：从初始顶点到最终顶点的最长路径
• 顶点
  的最早开始时间
  ：初始点到该顶点的最长路径长度，记为
  ，它决定了以该顶点开始的活动的最早发生时间，所以
• 顶点
  的最迟开始时间
  ：在不推迟整个工期的前提下，工程达到顶点所表示的状态最晚能容忍的时间，记为
  ，它决定了所有以该状态结束的活动的最迟发生时间，所以
• 关键活动：关键路径上的活动，最早开始时间和最迟开始时间相等

最早和最迟开始时间的递推关系

按拓扑顺序求，最早--从前往后，前驱顶点的最早开始时间与边的权重之和最大者，最迟--从后往前，后继顶点的最迟开始时间与边的权重之差的最小者。

算法描述--拓扑有序和逆拓扑有序

• 输入弧，构建AOE网
• 初始点满足
  ，按照递推关系求出其余顶点的最早开始时间
• 如果拓扑排序顶点数目不足，说明有环，终止，否则继续
• 令终止点的最迟开始时间等于最早开始时间
  ，根据逆向递推关系得到其余顶点的最迟开始时间
• 由顶点的最早最迟开始时间得到边的最早最迟开始时间
  ，如果两者相等则为关键活动

最早开始时间：

最迟开始时间：

• 边的最早开始时间（往前看），为前面顶点的最早开始时间；
• 边的最迟开始时间（往后看），为后面顶点的最迟开始时间减去边的权重

关键活动为

关键路径为

和

问：

缩短两天是否能缩短工期？

答：不能，当有关键路径多条，只有缩短它们的公共边才能缩短工期。

7.6最短路径问题

最短路径：两个顶点之间满足弧上权值之和最小的那条路径

两类问题：一个源点到其余顶点的最短路径；每对顶点的最短路径

迪杰斯特拉算法

思想：按照最短路径长度递增的次序，依次求出从源点到其余顶点的最短路径和长度。每次求出到一个顶点的最短路径，都要以该顶点作为中间点，对其余顶点的最短路径进行修改。每次都能确定一个顶点的最短路径，所以

次后结束.

算法准备：

• 设立集合S记录已经求得最短路径的顶点，初始状态只有源点。
• 设立数组D，D[j]表示从源点到j点当前的最短路径长度（初始时如果源点到j有弧则为弧的权，否则设为无穷大）
• 设立指针数组path，path[j]指向一个链表的基地址，保存长度为D[j]的路径对应的顶点序列，初始值为空

算法描述：

（1）初始化

• --S开始只有一个点
• --D的每个元素为弧的权
• --如果有弧，则有该路径

（2）求出最短路径长度--选D中最小的对应的顶点加入S中

（3）修改--比较从中间顶点k到i短，还是原来的路径短

如果修改了，那么还要更改路径为

（4）判断

如果

，那么结束，否则回到第二步