sg90舵机工作原理_舵机跑舵原因无解，锲而不舍终除隐患好文推荐！

一、前言 某司二条姐妹船采用 SSP5 型 360º全回转电力推进器，左右两台中压永磁电机推进船舶行驶，另外两面分别由两台 P14S 金杯油泵驱动三台CA210 型赫格隆内曲线液压油马达 360º控制船舶回转方向。在机动航行时使用港口模式，推进器可以 360º全回转，正常航行时使用海上模式，推进器只能在左右 35º以内回转，以控制船舶的航向。

二、故障概况

2020 年 2 月 21 日某轮从韩国 OKPO 港开航定速前从港口模式切换到海上模式后不久，右舵机液压锁报警(NO2 舵机在用)，回一下舵，警报会消除；当时看到有大舵角，以为是操舵角度过大引起的液压锁报警，但是不久后又一次报警，又通过回舵恢复。最后通知驾驶台使用 NO1 舵机，使用NO.1舵机后观察一段时间没有发现液压锁报警，继续航行。

二、原理简介 此回转系统采用的是泵控型闭式液压系统，系统原理如图 1，正常工作时， 当驾驶台给定一个舵令，三位四通电磁阀 1 的一边线圈通电，控制油经过三位四 通电磁阀1 控制液控三位四通阀 2 的一边，等在此阀处的液压油通过它的左或右位和斜盘伺服控制油缸相通，油缸一边进油，另一边回油，从而使斜盘发生偏转， 主油泵排油，经过主油路到达油马达的一侧，油马达另一侧回油，产生油压差使油马达转动，从而控制航向。