matlab找不到bma_g代码,基于矢量图形的G代码自动生成软件路径优化算法的研究

在数控雕刻技术中,数控编程是设计人员与执行人员联系的桥梁。传统的方法是由技术员从图纸中提取零件信息,结合加工工艺要求,根据数控加工程序的标准手工编制加工程序,速度较慢且精度较低。随着数控技术的发展,市场上出现了大量的数控雕刻系统的自动编程软件(如UcancamV8、Type3、Artcam、castmate、Mastercam),这些软件已经能够提供基本的绘图及自动编程功能,但这些软件均不支持加工顺序设定、线段分拆等路径优化功能,在一定程序上影响了机床的执行效率。作者结合具体项目,选用MicrosoftVisualC++6.0开发平台,对矢量图形格式的数据读取、加工路径优化等进行了研究。1矢量图形的数据分析矢量图形是图形学中用点、直线、多边形等基于数学方程的几何图元表示的图像。如点用一个坐标P(x,y)表示,线段可用两个端点坐标P1(x1,y1)和P2(x2,y2)表示。对于具体的图形,矢量图形的参数都有具体的定义[1]。文中以常见“.PLT”格式为例进行分析。“.PLT”文件是ASCII码形式的矢量图形文件,每个字符占一个字节。如IN;PA;SP1;PU0,0;PD0.000,600.000;PD60.000,0.000;PU400.000,0.000;PD1200.000,80.000;PU0,0;SP0;以上数据在“.PLT”文件中表示几条线段。前后分别是文件头和文件尾,PD表示落笔,以其前后两点为端点画一线段,在实际雕刻过程中表示落刀、对刀,并在前后两点间刻一线段;PU表示起笔,直接将笔移动到后面的点而不画线,在实际的雕刻过程中表示起刀,并将刀具移动到后面的点。如点(0.000,600.000)至点(60.000,0.000)应雕刻一条线段,而点(60.000,0.000)到点(400.000,0.000),刀具则应空运行。由分析知,“.PLT”矢量图形是由一系列按指定格式存储的坐标点构成。2信息读取及存储将矢量图形的有效数据分析并读取到指定的数据结构是G代码自动生成软件设计的第一步。软件需根据目标图形的大小,在内存中申请一个区域,存储这个数据结构。数据结构选取的优劣直接决定了后续编程难易程度及程序执行的效率[2-3]。点是构成“.PLT”图像的基本元素,由上面的分析知,整个“.PLT”图像就是由一系列点及点之间的联系构成的。这里构建一个类CNode来表示一个点,并在CNode中重载了+、-、*、/、==、!=等基本运算,并支持多种数据类型。为实现快速的内存分配及数据操作,这里选用vector容器类来存储整个图形。vector容器预留了额外的存储区,用于存放新添加的元素,容器中数据元素操作提供了丰富的操作函数,如vector::push_back(constType&_Val);//vector末端增加一个元素vector::pop_back();//vector末端删除一个元素vector::reserve(size_type_Count);//开辟指定大小的内存vector特性及所提供的函数为矢量图形线段排序、删除等操作提供了极大的方便,减少了内存泄漏的危险,且vector为同步方法,使用安全。文中矢量图形的二维数据结构定义如图1示。图1矢量图像数据存储的二维结构vPlt为全局变量,保存整个图形有效数据,vPlt由若干条线VNODE组成。VNODE表示一条线,所谓线是由一系列连接在一起的点构成的,VNODE中按连接的顺序存储了这些点的坐标。3加工路径的优化G代码决定了数控雕刻机的加工顺序,加工路径的优化实际上按照实际加工需求对G代码输