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数控插补原理及G代码编程实验

数控插补原理及G代码编程实验 机械工程实验教学中心 数控插补原理及G代码编程实验 ★ 二维插补原理实验 ★ 数控代码编程实验 1 实验目的 ★ 使学生掌握逐点比较法、数字积分法等常见直线插补、圆弧插补原理和实现方法 ★ 通过利用运动控制器的基本控制指令实现直线插补和圆弧插补 浙江工业大学机械工程实验教学中心 ★ 二维插补原理实验 2 实验内容 ★ 分别绘制出以下情况的逐点比较法直线插补轨迹： 起点为(0，0)，终点为(60000，80000)，步长为10000 起点为(0，0)，终点为(60000，80000)，步长5000 ★ 分别绘制出几种情况的圆弧插补轨迹 ★ 分别绘制出几种情况的DDA直线插补轨迹 ★ 分别绘制出以下几种情况的圆弧插补轨迹 浙江工业大学机械工程实验教学中心 ★ 二维插补原理实验 3 实验设备 ★ XY平台设备一套 ★ GT-400-SV卡一块 ★ PC机一台 ★ 配套笔架 ★ 绘图纸张若干 浙江工业大学机械工程实验教学中心 ★ 二维插补原理实验 4 实验步骤 1、逐点比较法直线插补 2、逐点比较法圆弧插补 3、数字积分法直线插补 4、字积分法圆弧插补 浙江工业大学机械工程实验教学中心 ★ 二维插补原理实验 5 实验注意事项 在进行实验时，应注意XY平台行程范围。实验前，先将X轴、Y轴回零或手动调 整至合适位置，以避免运动中触发限位信号。 浙江工业大学机械工程实验教学中心 ★ 二维插补原理实验 6 实验总结与思考 ★ 简述常见的插补算法，根据实验现象，分析逐点比较法和数字积分法的精度和局限性； ★ 根据实验结果说明寄存器位数对数字积分法插补精度和速度的影响并分析起原因； ★ 列出直线插补和圆弧插补运动所需参数，结合实验记录，分析不同映射设置对插补轨迹的影响，并理解其在实际应用中的意义。 浙江工业大学机械工程实验教学中心 ★ 二维插补原理实验 数控插补原理及G代码编程实验 ★ 二维插补原理实验 ★ 数控代码编程实验 1 实验目的 ★了解数控代码的基本指令和开放式运动控制器数控代码库的使用方法 ★ 理解基于PC的数控编程的实现过程 ★ 掌握简单数控程序的编制方法 浙江工业大学机械工程实验教学中心 ★ 数控代码编程实验 2 实验内容 ★ 运行系统自带的一些代码，观察实际运行轨迹和模拟轨迹是否一致。 ★ 依据下图编制一数控车床零件加工程序，在G代 码实验平台上运行。分别绘制出几种情况的圆弧插补轨迹。 浙江工业大学机械工程实验教学中心 ★ 数控代码编程实验 3 实验设备 ★ XY平台设备一套 ★ GT-400-SV卡一块 ★ PC机一台 ★ 配套笔架 ★ 绘图纸张若干 浙江工业大学机械工程实验教学中心 ★ 数控代码编程实验 4 实验步骤 ★ 数控代码运行认识 检查XY平台电气是否正常，打开电控箱面板上的电源开关，使系统上电，在XY平台的工作台面上,固定好实验用绘图纸张； 点击“打开文件”按钮，在打开的对话框中选择example目录下的数控代码GAO.txt文件，点击对话框中“打开”按钮； 点击“编译”按钮，界面左侧将出现“GAO.txt”文件执行的模拟轨迹； 点击“坐标映射生成”按钮，各轴伺服上电； 在XY平台的工作台面上,固定实验用绘图纸张，调整好笔架位置； 点击按钮，XY平台电机开始运动，笔架上的画笔将在XY平台上的白纸上绘制“高”字，同时软件界面显示区内将实时绘制红色的G代码运行实际轨迹； 观察实际运动轨迹与模拟轨迹是否一致，观察平台上电机的运动情况； 在运动过程中，可根据观察需要对显示图形进行缩放或平移操作； 运动完成，点击“关闭轴”按钮。 浙江工业大学机械工程实验教学中心 ★ 数控代码编程实验 4 实验步骤 ★ 数控编程 点击“新建文件”按钮，新建一个G代码文件； 在G代码编辑框内输入所编制的图2.1所示的车削加工程序； 运行此程序，观察轨迹显示区中的图象，检验所编程序； 保存文件。实验结束。 浙江工业大学机械工程实验教学中心 ★ 数控代码编程实验 浙江工业大学机械工程实验教学中心 Any Questions?