2019年05月_theoreoeater

05月 01月

原创【深度学习——点云】PointConv

这是发表于CVPR2019的关于点云分类与分割的论文，论文地址：PointConv: Deep Convolutional Networks on 3D Point Clouds1. Motivation在2D图像任务中，拥有平移不变性、局部连接、参数共享等优点CNNs取得了良好的效果，CNNs逐层学习并整合局部特征的特点使得其学习到的特征鲁棒性很强，但是要把卷积操作...

2019-05-16 20:48:17 1208

原创【深度学习——点云】DGCNN(EdgeConv)

这篇文章提出一种边卷积（EdgeConv）操作，来完成点云中点与点之间关系的建模，使得网络能够更好地学习局部和全局特征。论文地址：Dynamic Graph CNN For Learning On Point Clouds1. MotivationPointNet网络对点特征的单独提取使得网络缺乏对局部特征的学习，PointNet++在PointNet基础上对点云进行区域采样使用Point...

2019-05-14 21:47:44 9955 3

原创【深度学习——点云】PointNet++

这篇文章发表于NIPS 2017，是在PointNet基础上的工作，论文地址：PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space。1. MotivationPointNet处理点云的方式是首先单独对每一个点进行特征映射再使用MaxPooling在所有点特征上提取整体特征，这一过程中缺少...

2019-05-14 09:02:30 1506

原创【深度学习——点云】PointNet

这篇文章是发表在CVPR 2017上的一篇关于对点云数据进行分类与分割的文章，文章链接：PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation1. Background大数据时代下3D数据的日益增多，急需一套有效的针对3D数据的深度学习网络来进行分类、分割等任务。点云是一种简洁的、最接近原始传...

2019-05-10 17:10:54 1235

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

原创 【深度学习——点云】PointConv

原创 【深度学习——点云】DGCNN(EdgeConv)

原创 【深度学习——点云】PointNet++

原创 【深度学习——点云】PointNet

空空如也

空空如也

原创【深度学习——点云】PointConv

原创【深度学习——点云】DGCNN(EdgeConv)

原创【深度学习——点云】PointNet++

原创【深度学习——点云】PointNet