linux arm notify die,ARM Linux异常处理之data abort

1 异常向量与程序跳转

data abort是ARM体系定义的异常之一。异常发生时，ARM会自动跳转到异常向量表中，通过向量表中的跳转命令跳转到相应的异常处理中去。

ARM的异常处理向量表在entry-armv.S文件中：

.globl __vectors_start

__vectors_start:

swi SYS_ERROR0

b vector_und + stubs_offset

ldr pc, .LCvswi + stubs_offset

b vector_pabt + stubs_offset

b vector_dabt + stubs_offset

b vector_addrexcptn + stubs_offset

b vector_irq + stubs_offset

b vector_fiq + stubs_offset

对于data abort，对应的跳转地址是vector_dabt + stubs_offset。这个地址的指令定义也在entry-armv.S：

vector_stub dabt, ABT_MODE, 8

.long __dabt_usr @ 0 (USR_26 / USR_32)

.long __dabt_invalid @ 1 (FIQ_26 / FIQ_32)

.long __dabt_invalid @ 2 (IRQ_26 / IRQ_32)

.long __dabt_svc @ 3 (SVC_26 / SVC_32)

.long __dabt_invalid @ 4

.long __dabt_invalid @ 5

.long __dabt_invalid @ 6

.long __dabt_invalid @ 7

.long __dabt_invalid @ 8

.long __dabt_invalid @ 9

.long __dabt_invalid @ a

.long __dabt_invalid @ b

.long __dabt_invalid @ c

.long __dabt_invalid @ d

.long __dabt_invalid @ e

.long __dabt_invalid @ f

vector_stub是一个宏定义：

.macro vector_stub, name, mode, correction=0

.align 5

vector_\name:

.if \correction

sub lr, lr, #\correction

.endif

@

@ Save r0, lr_(parent PC) and spsr_@ (parent CPSR)

@

stmia sp, {r0, lr} @ save r0, lr

mrs lr, spsr @ 保存跳转之前的CPSR到lr寄存器

str lr, [sp, #8] @ save spsr

@

@ Prepare for SVC32 mode. IRQs remain disabled.

@

mrs r0, cpsr

eor r0, r0, #(\mode ^ SVC_MODE)

msr spsr_cxsf, r0 @ 准备进入svc模式

@

@ the branch table must immediately follow this code

@

and lr, lr, #0x0f @ 得到跳转前所处的模式(usr、svr等)

mov r0, sp

ldr lr, [pc, lr, lsl #2] @ 根据模式跳转到相应的data abort指令，并进入svc模式

movs pc, lr @ branch to handler in SVC mode

ENDPROC(vector_\name)

.endm

由代码中红色标注部分可看出，对于同一个异常，根据进入异常之前所处的模式，会跳转到不同的指令分支，www.linuxidc.com这些指令分支紧跟在vector_stub宏定义的后面。如果进入data abort之前处于usr模式，那么跳转到__dabt_usr；如果处于svc模式，那么跳转到__dabt_svc；否则跳转到__dabt_invalid。

实际上，进入异常向量前Linux只能处于usr或者svc两种模式之一。这时因为irq等异常在跳转表中都要经过vector_stub宏，而不管之前是哪种状态，这个宏都会将CPU状态改为svc模式。

usr模式即Linux中的用户态模式，svc即内核模式。

下面看一下在不同模式下进入data abort时的处理过程。

2 svc模式进入data abort

svc模式进入data abort，也就是Linux的内核模式进入data aboart时，会跳转到__dabt_svc。

__dabt_svc:

svc_entry @ 保护寄存器现场

mrs r9, cpsr

tst r3, #PSR_I_BIT @ 检查是否要开中断

biceq r9, r9, #PSR_I_BIT

bl CPU_DABORT_HANDLER @ 处理异常之前的准备工作

msr cpsr_c, r9

mov r2, sp

bl do_DataAbort @ 主要操作都在这里，本文暂不研究

disable_irq

ldr r0, [sp, #S_PSR]

msr spsr_cxsf, r0

ldmia sp, {r0 - pc}^ @ load r0 - pc, cpsr

ENDPROC(__dabt_svc)

CPU_DABORT_HANDLER的定义在glue.h：

#define CPU_DABORT_HANDLER v6_early_abort

对于s3c6410，v6_early_abort的定义在abort-ev6.S中，里面涉及到很多ARM的细节操作，但对我们来说，只需要了解下面这两句即可：

mrc p15, 0, r1, c5, c0, 0 @ get FSR

mrc p15, 0, r0, c6, c0, 0 @ get FAR

这两句用于读取协处理器CP15的C5、C6寄存器。当data abort异常发生时，C5寄存器中保存的值指明了是哪种原因导致的异常，具体原因可在介绍arm的资料中找到。C6寄存器中保存的是导致data abort的存储地址。

3 usr模式进入data abort

usr模式进入data abort，也就是Linux的用户模式进入data bort时，会跳转到__dabt_usr。

__dabt_usr:

usr_entry @ 保护寄存器现场

kuser_cmpxchg_check

bl CPU_DABORT_HANDLER @ 与svc模式时处理过程一样

enable_irq @ 开中断

mov r2, sp

adr lr, ret_from_exception @ 重设返回地址

b do_DataAbort @ 与svc模式时处理过程一样

ENDPROC(__dabt_usr)

由代码可知，用户模式和内核模式的data abort处理过程类似，区别在于：

用户模式下data abort处理一定是开中断的；内核模式下则由具体情况决定。

用户模式下异常处理返回地址被设为ret_from_exception (entry-armv.S文件)；内核模式下则返回到出现异常的那条语句。

下面看一下ret_from_exception：

ENTRY(ret_from_exception)

get_thread_info tsk

mov why, #0

b ret_to_user

ENDPROC(__pabt_usr)

ret_to_user会判断是否需要进行进程调度，并最终返回到用户空间。用户空间data abort时可能产生进程调度的原因就在这里。

4 未定义状态的data abort

除了usr和svc模式之外，其它模式下发生data abort时，都会调用__dabt_invalid函数。这里所说的其它模式在linux正常运行过程中是不应该存在的，所以如果进入__dabt_invalid函数，那就代表Linux内核应该崩溃了。

__dabt_invalid:

inv_entry BAD_DATA

b common_invalid

ENDPROC(__dabt_invalid)

inv_entry宏做的主要工作是保存寄存器现场(压栈)。

common_invalid做一些必要的设置，最终调用C函数bad_mode (traps.c)。

asmlinkage void bad_mode(struct pt_regs *regs, int reason)

{

console_verbose();

printk(KERN_CRIT "Bad mode in %s handler detected\n", handler[reason]);

die("Oops - bad mode", regs, 0);

local_irq_disable();

panic("bad mode");

}

由代码可知，bad_mode主要是输出一些必要的信息，然后调用panic函数，进入死循环。

上文提到data abort的正常处理过程中，最终会调用do_DataAbort函数，下面分析一下该函数的处理过程。

5 do_DataAbort

asmlinkage void __exception do_DataAbort(

unsigned long addr, // 导致异常的内存地址

unsigned int fsr, // 异常发生时CP15中的寄存器值，见前文

struct pt_regs *regs) // 异常发生时的寄存器值列表

{

const struct fsr_info *inf = fsr_info + (fsr & 15) + ((fsr & (1 << 10)) >> 6);

if (!inf->fn(addr, fsr, regs))

return;

info.si_signo = inf->sig;

info.si_errno = 0;

info.si_code = inf->code;

info.si_addr = (void __user *)addr;

arm_notify_die("", regs, &info, fsr, 0);

}

处理data abort时，首先根据fsr的值得到产生abort的原因，然后根据此原因从一个全局数组fsr_info中得到处理此种abort的struct fsr_info结构，然后调用结构中的fn函数处理。如果fn函数为空，或者函数返回不为0，则调用arm_notify_die函数。

5.1 arm_notify_die

首先看一下比较简单的情形，即fsr_info中fn未定义，此时调用arm_notify_die处理：

void arm_notify_die(const char *str, struct pt_regs *regs,

struct siginfo *info, unsigned long err, unsigned long trap)

{

if (user_mode(regs)) {

// 。。。

force_sig_info(info->si_signo, info, current);

} else {

die(str, regs, err);

}

}

该函数首先使用user_mode判断abort时是属于用户模式还是内核模式，判断方法是看cpsr寄存器中的模式位。按照arm的定义，模式位为0代表用户模式。

如果是用户模式，那么强制发送一个信号给导致abort的任务(注意这里的任务可能是一个线程)。具体哪个信号被发送由struct fsr_info结构体中定义的值决定，一般来说，是一个能使进程停止的信号，比如SIGSEGV等等(SIGSEGV之类的信号即使被发给一个线程，也会停止整个进程，具体可看get_signal_to_deliver函数)。

如果是内核模式，那么调用die函数，这是kernel处理OOPS的标准函数。

5.2 fsr_info

fsr_info数组定义在fault.c中，对于每一种可能导致data abort的原因，都有一个fsr_info结构与之对应。

static struct fsr_info fsr_info[] = {

{ do_bad, SIGSEGV, 0, "vector exception" },

// 。。。

{ do_translation_fault, SIGSEGV, SEGV_MAPERR, "section translation fault"},

{ do_bad, SIGBUS, 0, "external abort on linefetch"},

{ do_page_fault, SIGSEGV, SEGV_MAPERR, "page translation fault" },

{ do_bad, SIGBUS, 0, "external abort on non-linefetch" },

{ do_bad, SIGSEGV, SEGV_ACCERR, "section domain fault" },

{ do_bad, SIGBUS, 0, "external abort on non-linefetch" },

{ do_bad, SIGSEGV, SEGV_ACCERR, "page domain fault" },

{ do_bad, SIGBUS, 0, "external abort on translation" },

{ do_sect_fault, SIGSEGV, SEGV_ACCERR, "section permission fault" },

{ do_bad, SIGBUS, 0, "external abort on translation" },

{ do_page_fault, SIGSEGV, SEGV_ACCERR, "page permission fault" },

{ do_bad, SIGBUS, 0, "unknown 16" },

// 。。。

{ do_bad, SIGBUS, 0, "unknown 30" },

{ do_bad, SIGBUS, 0, "unknown 31" }

};

fsr_info对大多数abort都调用do_bad函数处理，do_bad函数简单返回1，这样就可以继续执行上面提到的arm_notify_die。

fsr_info对以下四种特殊abort将作单独处理：

"section translation fault" do_translation_fault

段转换错误，即找不到二级页表

"page translation fault" do_page_fault

页表错误，即线性地址无效，没有对应的物理地址

"section permission fault" do_sect_fault

段权限错误，即二级页表权限错误

"page permission fault" do_page_fault

页权限错误

5.3 段权限错误 do_sect_fault

do_sect_fault函数直接调用do_bad_area作处理，并返回0，所以不会再经过arm_notify_die。do_bad_area中，判断是否属于用户模式。如果是用户模式，调用__do_user_fault函数；否则调用__do_kernel_fault函数。

void do_bad_area(unsigned long addr, unsigned int fsr, struct pt_regs *regs)

if (user_mode(regs))

__do_user_fault(tsk, addr, fsr, SIGSEGV, SEGV_MAPERR, regs);

else

__do_kernel_fault(mm, addr, fsr, regs);

__do_user_fault中，会发送信号给当前线程。

__do_kernel_fault则比较复杂：

调用fixup_exception进行修复操作，fixup的具体细节可在内核文档exception.txt中找到，它可用于处理get_user之类函数传入的地址参数无效的情况。

如果不能修复，调用die函数处理oops。

如果没有进程上下文，内核会在上一步的oops中panic。所以到这里肯定有一个进程与之关联，于是调用do_exit(SIGKILL)函数退出进程，SIGKILL会被设置在task_struct的exit_code域。

5.4 段表错误 do_translation_fault

do_translation_fault函数中，会首先判断引起abort的地址是否处于用户空间。

如果是用户空间地址，调用do_page_fault，转入和页表错误、页权限错误同样的处理流程。

如果是内核空间地址，会判断该地址对应的二级页表指针是否在init_mm中。如果在init_mm里面，www.linuxidc.com那么该二级页表指针到当前进程的一级页表；否则，调用do_bad_area处理(可能会调用到fixup)。

对段表错误的处理逻辑的个人理解如下(不保证完全准确)：

Linux产生段表错误，除了fixup之外还有两种原因：一个是用户空间映射的线性地址出现异常，另一个是内核中调用vmalloc分配的线性地址出现异常。对用户空间地址的异常处理很容易理解。对于内核地址，从vmalloc的实现代码中可以看到，它分配的线性空间的映射关系都会保存到全局变量init_mm中，所以，任何vmalloc生成的线性空间的二级页表都应该在init_mm中找到。(init_mm是内核的mm_struct，管理整个内核的内存映射)。

从这里也可以看出，对vmalloc的地址访问可能会产生两次异常：第一次是段表错误，生成二级页表；第二次是页表错误，分配真正的物理页面到线性空间。

5.5 页表错误 do_page_fault

5.6 页权限错误 do_page_fault

do_page_fault完成了真正的物理页面分配工作，另外栈扩展、mmap的支持等也都在这里。对于物理页面的分配，会调用到do_anonymous_page->。。。-> __rmqueue，__rmqueue中实现了物理页面分配的伙伴算法。

如果当前没有足够物理页面供内存分配，即分配失败：

内核模式下的abort会调用__do_kernel_fault，这与段权限错误中的处理一样。

用户模式下，会调用do_group_exit退出该任务所属的进程。

用户程序申请内存空间时，如果库函数本身的内存池不能满足分配，会调用brk系统调用向系统申请扩大堆空间。但此时扩大的只是线性空间，直到真正使用到那块线性空间时，系统才会通过data abort分配物理页面。所以，malloc返回不为NULL只能说明得到了线性空间的资源，真正物理内存分配失败时，进程还是会以资源不足为由，直接退出。