matlab 判断鼠标按下_Simulink（动静态校验模块）+Matlabgui（鼠标响应事件）+Stateflow汽车运动逻辑状态（一）...

1 Simulink

Simulink-动静态校验模块  

a.动静态校验模块   

    如下图所示为动态和静态的校验模块，分别为上限校验，下限校验，范围校验以及区间校验；

    比如如下设置了一个下限校验模块，当输入在设定值的下方时，模块无反应；当输入处于设定值的上方时，此时运行则模块将会报错；

    对校验模块进行设置，使输出为布尔类型的数值，满足校验范围时输出正，否则输出负；

b.动态校验模块

    动态校验模块的使用和静态校验的使用方法是一致的，只是其设定由外部进行输入，这样在方针的过程也可以随时改变输入值。

2Matlab-gui(鼠标响应事件)

    1)在Guide界面拖出axes1，并建立WindowButtonDownFcn的回调函数，用于判断是否出现鼠标左击事件；

     2)在WindowButtonDownFcn中定义全局变量；

    3)使用全局变量传递数据，判断是否按下了左键；

    4)创建鼠标移动的回调函数WindowButtionMotionFcn；

    5)在WindowButtionMotionFcn中添加鼠标响应事件，当鼠标移动时，跟随鼠标响应做曲线绘制；

   效果如下：

    上图可知，当鼠标离开窗口重新回来后会继续跟随鼠标绘图，现做优化，当鼠标长按时移动，跟随鼠标绘图，松开鼠标则停止曲线绘制；

添加WindowButtonUpFcn:

    添加回调函数，当鼠标松开时，ButtonDown定义为0，即停止曲线绘制；

    改进后效果如下：

Stateflow-汽车运动逻辑状态(一)

1)首先搭建出一个主体的状态模型，汽车分为两个逻辑状态：移动和停止，当shift=1时(即挂挡)，汽车开始行进；

    2)对于移动状态，可以分为前进和倒退两个档位，并添加shift_back和shift_forward(后退档/前进档)的转换事件，且移动母状态的初始运行子状态为前进；

    3)对于前进档，又可以分为低、中、高三位档速，并定义相应的事件进行状态转换；

    4)对模型中建立的数据和事件进行定义，模型就完成了初步创建，明天再进行仿真并对模型内部进行调整以实现逻辑；

日工作记录

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