opencv均值滤波_【3】OpenCV图像处理模块（11）自定义线性滤波器

使用filter2D()函数实现自定义线性滤波器。本节自定义一个均值滤波器，并更改核的大小，显示不同核的滤波效果。在前面的图像平滑部分，已经接触过相关的内容。CVer：【3】OpenCV图像处理模块（3）图像平滑

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理论

相关

一般意义上，相关是用核遍历图像的运算。

什么是核

本质上说是一个固定大小的系数矩阵，且有一个锚点（anchor），通常位于核的中心。

核与相关运算

将锚点（anchor）放在图像一个像素的位置，核的系数分别于图像中对应位置的像素相乘，求和。求和结果作为图像中anchor点位置的运算结果。移动锚点，重复上述运算，最终得到整幅图像的相关运算结果。这个过程可以用下面公式表示。

OpenCV提供了filter2D()函数实现上述功能。

接下来的示例代码实现均值滤波。如果核大小为3，那么核为

分别执行核大小为3、5、7、9的均值滤波。

代码

// @tutorials imgproc module 11
// @文件 filter2D_demo.cpp
// @主题 自定义线性滤波器
// @修改 CVer
// @日期 2020年1月3日

#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"

using namespace cv;

int main ( int argc, char** argv )
{
    Mat src, dst;
    Mat kernel;    //核
    Point anchor;  
    double delta;  
    int ddepth;    //输出图像深度
    int kernel_size;//核大小

    const char* window_name = "filter2D Demo";
    const char* imageName = "lena.jpg";
    src = imread( samples::findFile( imageName ), IMREAD_COLOR ); 
    if( src.empty() )
    {
        printf(" Error opening imagen");
        return EXIT_FAILURE;
    }

    //初始化参数
    anchor = Point( -1, -1 );//表示中心
    delta = 0;//增量为0
    ddepth = -1;//表示输入输出类型一致

    //循环，每隔0.5s更改滤波器的核大小，处理显示图像
    int ind = 0;
    for(;;)
    {
        //更新滤波的核大小，生成均值滤波的核
        kernel_size = 3 + 2*( ind%5 );
        kernel = Mat::ones( kernel_size, kernel_size, CV_32F )/ (float)(kernel_size*kernel_size);
        //滤波，显示
        //参数——输入图像、输出图像、输出图像类型、核、中心点、滤波后像素值增量、输出图像边界类型
        filter2D(src, dst, ddepth , kernel, anchor, delta, BORDER_DEFAULT );
        imshow( window_name, dst );
        //按ESC退出
        char c = (char)waitKey(500);
        if( c == 27 )
        { break; }

        ind++;
    }

    return EXIT_SUCCESS;
}

结果

均值滤波效果，核大小分别为3、5、7、9。

原图

核大小3

核大小5

核大小7

核大小9