使用Qt基础类开发上位机程序：QGraphicView、QTable、QModbus等实践

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在工业自动化领域中，上位机程序是一种常见的控制软件，用于监视和控制各种自动化设备和生产线。上位机程序通常需要实时显示大量数据和图形化界面，以便用户能够实时掌握设备状态并进行操作。

Qt是一种广泛使用的跨平台GUI应用程序开发框架，它提供了丰富的GUI组件和工具，以便开发人员快速构建功能丰富的用户界面。在本文中，我们将介绍如何使用Qt的基础类，包括QGraphicView、QTable、QModbus等来开发一个简单的上位机程序。

QGraphicView的使用

首先，我们将介绍如何使用QGraphicView类来显示图形化界面。QGraphicView是Qt中一个强大的图形显示类，可以显示各种图形元素，包括点、线、矩形、圆和文本等。通过使用QGraphicView，我们可以轻松地实现各种图形界面效果，例如流程图、拓扑图和设备布局图等。

QGraphicView是Qt中一个强大的图形显示类，可以显示各种图形元素，包括点、线、矩形、圆和文本等。通过使用QGraphicView，我们可以轻松地实现各种图形界面效果，例如流程图、拓扑图和设备布局图等。在开发上位机程序中，我们可以使用QGraphicView来显示实时数据的趋势图、设备状态的变化图等。

// 创建一个QGraphicsScene对象
QGraphicsScene* scene = new QGraphicsScene();

// 创建一个QGraphicsView对象，并将其与QGraphicsScene关联
QGraphicsView* view = new QGraphicsView(scene);

// 创建一个QGraphicsPathItem对象，用于显示趋势图
QGraphicsPathItem* item = new QGraphicsPathItem();

// 创建一个QPainterPath对象，并将实时数据添加到其中
QPainterPath path;
path.moveTo(0, 0);
for (int i = 0; i < data.size(); i++) {
    path.lineTo(i, data[i]);
}

// 将QPainterPath对象设置为QGraphicsPathItem的路径
item->setPath(path);

// 将QGraphicsPathItem添加到QGraphicsScene中
scene->addItem(item);

如下图：
在这里插入图片描述

QTableWidget的使用

QTableWidget是Qt中用于显示表格数据的控件，可以方便地显示多行、多列的数据，并支持对单元格进行编辑、选中、排序等操作。在开发上位机程序时，我们经常需要使用QTableWidget来显示和编辑数据，例如显示实时数据、历史数据、参数设置等。

QTableWidget支持以下常用操作：

1、设置表格行数和列数：

tableWidget->setRowCount(rowCount);    // 设置表格行数
tableWidget->setColumnCount(columnCount);  // 设置表格列数

2、插入或删除表格行或列：

tableWidget->insertRow(row);    // 插入表格行
tableWidget->removeRow(row);    // 删除表格行
tableWidget->insertColumn(column);  // 插入表格列
tableWidget->removeColumn(column);  // 删除表格列

3、设置表格内容：

tableWidget->setItem(row, column, item);    // 设置表格单元格的内容
tableWidget->item(row, column)->setText(text);    // 设置表格单元格的文本
tableWidget->item(row, column)->setData(Qt::UserRole, data);    // 设置表格单元格的用户数据

4、获取表格内容：

QTableWidgetItem* item = tableWidget->item(row, column);    // 获取表格单元格的指针
QString text = item->text();    // 获取表格单元格的文本
QVariant data = item->data(Qt::UserRole);    // 获取表格单元格的用户数据

5、选中表格单元格：

tableWidget->setCurrentCell(row, column);    // 设置当前选中的表格单元格

下图：
在这里插入图片描述

QChart的使用

当开发上位机程序时，除了使用QTableWidget来显示表格数据外，有时我们还需要使用QChart来实现图表显示，以便更直观地展示数据趋势和统计信息。QChart是Qt提供的用于绘制图表的类，支持多种类型的图表，如折线图、柱状图、饼图等。

// 创建一个QChart对象
QChart *chart = new QChart();

// 创建一个QLineSeries对象，用于绘制折线
QLineSeries *series = new QLineSeries();

// 向折线图添加数据
series->append(x1, y1);
series->append(x2, y2);
// 添加更多数据...

// 将折线添加到图表中
chart->addSeries(series);

// 创建一个QValueAxis对象，用于设置坐标轴
QValueAxis *axisX = new QValueAxis();
QValueAxis *axisY = new QValueAxis();

// 设置坐标轴范围和标签
axisX->setRange(minX, maxX);
axisX->setTitleText("X Axis");

axisY->setRange(minY, maxY);
axisY->setTitleText("Y Axis");

// 将坐标轴添加到图表中
chart->setAxisX(axisX, series);
chart->setAxisY(axisY, series);

// 创建一个QChartView对象，并将图表显示在界面上
QChartView *chartView = new QChartView(chart);
chartView->setRenderHint(QPainter::Antialiasing);

// 将QChartView添加到布局或窗口中
layout->addWidget(chartView);

通过上述代码，我们可以使用QChart和QLineSeries绘制折线图，并通过QValueAxis设置坐标轴的范围和标签。最后，将QChartView对象添加到布局或窗口中，即可在上位机程序中显示折线图。

除了折线图，QChart还支持绘制其他类型的图表，如柱状图、饼图、散点图等。我们可以根据需求选择合适的图表类型，并使用QChart提供的接口进行数据的添加和设置。这样，我们就能够通过QChart和其他Qt基础类实现丰富的图表功能，为上位机程序添加更多的数据可视化效果。
在这里插入图片描述

QModbusClient的使用

最后，我们将介绍如何使用QModbusClient类来实现Modbus通信。Modbus是一种常见的工业通信协议，广泛用于各种自动化设备之间的通信。通过使用QModbusClient，我们可以轻松地实现与QModbusClient设备的通信，例如读取和写入Modbus寄存器等操作。同时，QModbusClient还提供了丰富的错误处理和日志记录功能，可以帮助我们快速排查通信问题。

// 创建一个QModbusTcpClient对象
QModbusTcpClient* client = new QModbusTcpClient();

// 设置Modbus设备的IP地址和端口号
client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "192.168.0.1");
client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, 502);

// 连接Modbus设备
if (!client->connectDevice()) {
    qWarning() << "Failed to connect Modbus device:" << client->errorString();
    return;
}

// 读取Modbus设备的数据寄存器
QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, startAddress, numRegs);
if (auto* reply = client->sendReadRequest(readUnit, slaveAddress)) {
    if (!reply->isFinished()) {
        // 等待读取完成
        reply->waitForFinished();
    }
    if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
        // 读取数据成功
        const auto& values = reply->result().values();
        for (int i = 0; i < values.size(); i++) {
            qInfo() << "Value" << i << ":" << values[i];
        }
    } else {
        // 读取数据失败
        qWarning() << "Failed to read data from Modbus device:" << reply->errorString();
    }
    reply->deleteLater();
} else {
    // 发送读取请求失败
    qWarning() << "Failed to send read request to Modbus device:" << client->errorString();
}

// 断开Modbus设备的连接
client->disconnectDevice();