rk1808交叉编译opencv_RK1808怎么搭建ROS交叉编译环境

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=238144&ptid=102185][color=#999999]penguin 发表于 2020-7-3 12:30[/color][/url][/size]

https://github.com/rockchip-linux/docs/blob/master/Linux/ApplicationNote/Rockchip_Instruction_Linux_ ...[/quote]

sdk源码使用buildroot能编译通过,也能编译Ubuntu,但是按照提供的方法添加ros配置,编译就报错。还请您指导一下,错误如下:

>>> host-python-empy 3.3.3 Installing to host directory

(cd /home/cvte/rk1808/rk1808-linuxsdk/buildroot/output/rockchip_rk1808-firefly-aiojd4/build/host-python-empy-3.3.3//; PATH="/home/cvte/rk1808/rk1808-linuxsdk/buildroot/output/rockchip_rk1808-firefly-aiojd4/host/bin:/home/cvte/rk1808/rk1808-linuxsdk/buildroot/output/rockchip_rk1808-firefly-aiojd4/host/sbin:/opt/ros/melodic/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin" PYTHONNOUSERSITE=1  /home/

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RK3588上进行交叉编译OpenCV的方法如下: 1. 在自己的Ubuntu系统上安装交叉编译工具链,可以通过以下命令安装: ``` sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu ``` 2. 下载OpenCV源代码并解压缩,可以从OpenCV官方网站或者GitHub上获取最新版本的源代码。 3. 进入解压缩后的OpenCV目录,并创建一个用于编译的目录: ``` cd opencv mkdir build cd build ``` 4. 配置交叉编译环境,使用以下命令: ``` cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/path/to/install -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/path/to/toolchainfile .. ``` 注意将`/path/to/install`替换为你希望安装OpenCV的路径,将`/path/to/toolchainfile`替换为你的交叉编译工具链的路径。 5. 执行以下命令开始编译: ``` make -j$(nproc) ``` 这将使用多个线程进行编译,加快编译速度。 6. 编译完成后,将编译好的库文件和头文件拷贝到RK3588上: ``` scp libopencv_core.so libopencv_imgproc.so libopencv_highgui.so user@rk3588:/path/to/destination scp -r ../modules/core/include/opencv4 user@rk3588:/path/to/destination/include ``` 将`user@rk3588`替换为你的RK3588板子的用户名和IP地址,将`/path/to/destination`替换为你希望保存库文件和头文件的目标路径。 7. 在RK3588上使用交叉编译后的OpenCV库进行开发,可以通过添加以下编译选项来链接OpenCV库: ``` -L/path/to/destination -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui ``` 将`/path/to/destination`替换为你保存OpenCV库文件的路径。 通过以上步骤,你可以在RK3588上进行交叉编译OpenCV,并将编译好的库文件和头文件拷贝到板子上进行开发使用。

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