starbound机器人怎么做_节卡机器人：我们是怎么做的大负载协作机器人？

协作机器人给人的第一印象就是不同于传统机器人的小巧和灵活，大负载的协作机器人则是很好的能够适应各种场景，例如节卡机器人负载为18kg 的JAKA Zu 18作为一款另辟蹊径的大负载型协作机器人，自去年12月发布了后，就深受到企业用户喜爱。

这个大负载协作机器人是怎么来的呢？节卡机器人考虑到一下几个因素：

大负载、大臂展、高精度，应用优势大

JAKA Zu 18协作机器人延续了节卡小助系列协作机器人系列产品小巧和灵活的特点，它的自重(含电缆)仅35kg，负载自重比高达1:1.94，也是目前节卡小助系列协作机器人中最高的，远优胜于国际同行的1：4，一体化关节的集成度达到极致。

相对较轻的自重使得JAKA Zu 18协作机器人可以轻松切换安装方式/位置，能够很好地满足柔性生产的需要。而臂展1073mm，则有效地覆盖了大负载协作机器人的各种应用场景。现已应用于食品、汽车制造、精密制造、电器等行业搬运、上下料、码垛等场景。

为了应对更大的负载，JAKA Zu 18协作机器人对大小臂杆都进行了优化设计，提升了大小臂杆的强度与刚度，使得在大负载作用下大小臂杆的变形量更小。

不仅如此，还对JAKA Zu 18协作机器人的各个关节进行了优化配置，使得在负载变大的同时，各关节的最高转速并没有降低，因此JAKA Zu 18协作机器人的运行节拍并没有由于负载变大而降低。

负载和精度往往会出现矛盾，得益于节卡关节内部的双编码器技术与动力学转矩前馈控制策略，JAKA Zu 18协作机器人实现了大负载下的高精度运动，重复定位精度为±0.03mm。

在提升负载能力的同时保障机器人安全性

作为大负载机器人，安全性使人们往往考虑的问题，而JAKA Zu 18协作机器人同样具备与人进行协同工作的能力。

因为JAKA Zu 18协作机器人在设计时尽量减轻了本体的自重，使得本体的惯量也相对较小，即使发生碰撞时造成的伤害也相应减小。同时，JAKA Zu 18协作机器人具备碰撞检测功能，当碰撞发生时，能够立即停止并回弹，最大程度降低碰撞可能造成的伤害。

对于大负载应用，在臂展满足要求的前提下，JAKA Zu 18协作机器人会是企业用户的首选，因为大负载能够为用户创造最大的价值，例如对于搬运作业，更大的负载意味着用户可以单次抓取更多的物料，在运行节拍并没有降低的前提下，搬运作业的效率得到大幅提升。

在某食品企业生产线上一台JAKA Zu 18协作机器人可以代替2个人工，一天可完成680件(40800包)产品，在产能与效率上带来了跨越量级的飞跃。

节卡机器人秉承的理念是对协作机器人产品不断升级迭代，进一步提升产品与市场匹配度。通过深挖客户需求来驱动产品创新，赋能更多产业。在保障机器人安全性的同时提升负载能力、保证产品品质一直是节卡机器人不懈追求的目标。