python与西门子1200通讯_西门子S7-1200的以太网通信

Python实现PC与S7-1200的通信

Debian的环境搭建

安装Anaconda Python发行版，本人安装的是python3.6版本。西门子通信协议S7comm

S7Comm以太网协议基于OSI模型，这里对OSI七层网络模型做出介绍：

协议结构：

OSI模型 协议

应用层 S7 communication

表示层 S7 communication(COTP)

会话层 S7 communication(TPKT)

传输层 ISO-on-TCP (RFC 1006)

网络层 IP

数据链路层 Ethernet

物理层 Ethernet

第1~4层为底层驱动程序，由计算机本身完成；第5层TPKT，应用程数据传输协议，介于TCP和COTP协议之间，这是一个传输服务协议，主要用来在COTP和TCP之间建立桥梁；第6层COTP是 OSI 7层协议定义的位于TCP之上的协议，COTP 以“Packet”为基本单位来传输数据，这样接收方会得到与发送方具有相同边界的数据；第7层，S7 communication，这一层和用户数据相关，对PLC数据的读取报文在这里完成。

这里，TPKT的作用是包含用户协议(5~7层)的数据长度(字节数)；COTP的作用是定义了数据传输的基本单位(在S7Comm中 PDU TYPE：DT data)。

顶层协议：

S7 communication包含三部分：1-Header；2-Parameter；3 – Data。

这里通过实验来对S7 co