合工大机器人实验室
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AI大模型如何赋能电商行业，引领变革？

如何使用AI技术实现购物推荐、会员分类、商品定价等方面的创新应用？如何运用AI技术提高电商平台的销售效率和用户体验呢？欢迎分享您的看法

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调用微信公众号接口给女票每天打卡

最近网上很火的给女朋友做公众号推送，作者 小红书 @猪咪不是猪 且做作者 大方的共享成品 源码 +教学 +自动版本起初，人们认为这仅仅只是个简单且幼稚，只为图一乐的微信消息模板。后来，什么云服务器，php，html，个人主页，点滴相册，企业微信，各种各样的花式模板，易语言都来了，属实是杀鸡用牛刀。我就不用云服务器了（没钱），准备参考python版本的，使用公司服务器做每天的定时发送。............
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发布博客 2022.08.31 ·
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ffmpeg+nginx-rtmp转发视频流

ffmpeg+nginx-rtmp转发视频流
原创
发布博客 2022.07.26 ·
3143 阅读 ·
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使用frp实现内网穿透

使用frp实现内网穿透
原创
发布博客 2022.07.24 ·
1769 阅读 ·
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Ubuntu环境下读取罗技G29方向盘信息

Ubuntu环境下读取罗技G29方向盘信息
原创
发布博客 2022.07.16 ·
2723 阅读 ·
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为SOCKET多线程通信添加线程清理与线程退出功能

为SOCKET多线程通信添加线程清理与线程退出功能
原创
发布博客 2022.07.11 ·
619 阅读 ·
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用C++ Thread实现简单的socket多线程通信

用C++ Thread实现简单的socket多线程通信
原创
发布博客 2022.07.04 ·
2214 阅读 ·
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Linux主机连接云服务器

Linux主机连接腾讯云服务器
原创
发布博客 2022.06.29 ·
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Ubuntu18.04屏幕分辨率问题

解决Ubuntu18.04屏幕分辨率不正常问题
原创
发布博客 2022.06.13 ·
1710 阅读 ·
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C++并发编程(7)：条件变量（conditional variable）、wait( )与notify_one( )、spurious wakeups(虚假唤醒)

主要学习介绍C++并行编程的基础知识，做一些学习记录并分享
原创
发布博客 2022.05.17 ·
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C++并发编程(6)：单例模式、once_flag与call_once、call_once实现单例

主要学习介绍C++并行编程的基础知识，做一些学习记录并分享
原创
发布博客 2022.05.15 ·
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C++并发编程(5)：std::unique_lock、互斥量所有权传递、锁的粒度

主要学习介绍C++并行编程的基础知识，做一些学习记录并分享
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发布博客 2022.05.13 ·
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A-LOAM安装与配置

A-LOAM安装与配置并测试运行
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发布博客 2022.05.12 ·
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C++并发编程(4)：共享数据的问题、使用互斥量保护共享数据、死锁

主要学习介绍C++并行编程的基础知识，做一些学习记录并分享
原创
发布博客 2022.05.11 ·
647 阅读 ·
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C++并发编程(3)：移交线程归属权

主要学习介绍C++并行编程的基础知识，做一些学习记录并分享
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发布博客 2022.05.10 ·
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C++并发编程(2)：向线程函数传递参数

主要学习介绍C++并行编程的基础知识，做一些学习记录并分享
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发布博客 2022.05.08 ·
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C++并发编程(1)：基本概念、线程管控

主要学习介绍C++并行编程的基础知识，做一些学习记录并分享
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发布博客 2022.05.07 ·
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四轮驱动(SSMR)移动机器人手柄控制

四轮驱动(SSMR)移动机器人手柄控制
原创
发布博客 2022.04.29 ·
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ORB-SLAM2栅格地图构建

ORB-SLAM2栅格地图构建
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发布博客 2022.04.25 ·
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SLAM算法包与地图处理

前言针对实验室机器人建图的一些需求，提供一些SLAM算法包的修改版本，同时提供三维点云地图pcd文件的发布，以及将三维地图转二维栅格地图的工具。地址：https://github.com/redwallbot/redwall_slamLVI-SAM一个融合IMU-相机-激光雷达的开源SLAM算法，源项目使用的是单目鱼眼相机，这里换成了普通相机，具体查看launch文件与相应配置文件。SC-LeGO-LOAM好像在原项目上没改啥publish_pointcloud为了移动
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发布博客 2022.04.25 ·
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ROS Navigation Stack安装

ROS Navigation Stack安装
原创
发布博客 2022.04.22 ·
1586 阅读 ·
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