最大独立匹配_ESP的匹配流程是如何进行的？

ESP，即为车身电子稳定系统（Electronic Stability Program)，是博世（Bosch）公司的专利，ESP一直以来称得上是当前汽车防滑装置的高级形式。那么ESP在匹配过程中有几个阶段？每个阶段需要做什么试验呢？

ESP的匹配，如果不包括前期的配置定义、整车参数提交，以及后期的软件安全测测试、发布等附加过程，大致分三个阶段，第一个次夏季匹配（高附），第一次冬季匹配（低附），第二次夏季匹配（微调）。

第一次夏季匹配的工作量最大，因为很多的传感器参数都需要标定，距离如，方向盘转角---车身Yaw的关系，就需要“蜗牛实验”来反复来标定，因为这是后期车辆纠偏的基本参考量，类似的还有车身Yaw-G传感器的位置标定。在完成这些基本的标定工作之后，接下来便是ESP的功能项了，就ESP来说可以分成三个相对独立的标定环节，ABSTCSVDC........分别由不同的工程师完成。

ABS (Anti lock braking system) 的标定主要是滑移率和减速度门限值的匹配标定，进而来确定增压梯度等等，主要在高附上的各种制动工况。

TCS (Traction Control System) 相对来说是三个系统中最复杂的，因为牵引力控制牵扯到发动机、变速箱。需要与发动机EMS、变速箱TCU不断的信号交互，涉及到了驾驶员扭矩请求（油门）、TCS扭矩请求（防滑策略）、TCU升档策略（降扭）等等方面。是这三个系统中最复杂的一个匹配过程了。

VDC (Vehicle dynamic control ) 看起来最厉害，其实它的匹配过程相比较TCSTCS来说反而很简单了, 因为在前期的所有传感器标定完成后，对于VDC来说来说只有一个逻辑，根据车速、方向盘输入计算出车辆的理论Yaw值与Yaw-G传感器进行比较，无非三种情况、不足、过度、中性转向，进而确定是否需要干预。

对于VDC的匹配来说，基本局限在两个参数，一个是触发门限Yaw值差异(理论和实际偏差)，这个决定着VDC介入的迟早，门限太小，频繁介入感受不好，门限太大，介入太晚，作用有限，一般在2°/s ,另一个参数就是增压的梯度，决定着触发后的响应。

第一个夏季结束后，应该讲70%的工作量已经结束。因为冬季标定的方法其实并没有太大差异，只不过多一些特定的工况，比如对开、对接、棋盘路、对开坡道等等。冬季标定的重点工作还是在ABS和TCS，因为ABS的算法里面有减速度参考量，随着减速度的不同，增压方式会有不同。

第二个夏季标定基本上处于微调和验证层面，基本上不会有大的动作与调整。

ESP的大致匹配过程就讲到这里，更多相关技术和就业问题，下载登录IND4汽车人app，在“问答”页面提问。