python读取二进制文件_如何用python读取二进制文件？

我发现用Python读取二进制文件特别困难。你能帮我一把吗？我需要读取这个文件，在Fortran 90中，该文件很容易被int*4 n_particles, n_groups

real*4 group_id(n_particles)

read (*) n_particles, n_groups

read (*) (group_id(j),j=1,n_particles)

详细地说，文件格式是：Bytes 1-4 -- The integer 8.

Bytes 5-8 -- The number of particles, N.

Bytes 9-12 -- The number of groups.

Bytes 13-16 -- The integer 8.

Bytes 17-20 -- The integer 4*N.

Next many bytes -- The group ID numbers for all the particles.

Last 4 bytes -- The integer 4*N.

我如何用Python来读这个？我什么都试过了，但都没成功。有没有可能在python中使用F90程序，读取这个二进制文件，然后保存我需要使用的数据？