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原创 CP AUTOSAR标准中文文档链接索引(更新中)
AUTOSAR标准的核心组件包括通信、诊断、安全等,这些组件通过模块化结构进行组织。系统被划分为多个模块,每个模块负责特定的功能。模块之间通过接口进行通信,接口定义了模块之间的交互规则。AUTOSAR标准支持模块的配置,可以根据不同的需求进行定制和优化。
2024-06-12 19:45:56 1207
原创 CP AUTOSAR标准之EthernetDriver(AUTOSAR_SWS_EthernetDriver)(更新中……)
该规范指定了AUTOSAR基础软件模块以太网驱动程序的功能、API和配置。在AUTOSAR分层软件架构中,以太网驱动属于微控制器抽象层,或者更准确地说,属于通信驱动。这表明以太网驱动程序的主要任务:为上层(以太网接口)提供一个由多个相等控制器组成的硬件独立接口。此接口对所有控制器应是统一的。因此,上层(以太网接口)可以以统一的方式访问底层总线系统。该接口提供初始化、配置和数据传输功能。但是,以太网驱动程序的配置是特定于总线的,因为它考虑了通信控制器的特定功能。
2024-08-13 21:29:53 141
原创 CP AUTOSAR标准之EEPROMAbstraction(AUTOSAR_SWS_EEPROMAbstraction)(更新中……)
EEPROM抽象层的功能、API和配置(见图1)。图1:内存硬件抽象层模块概览EEPROM抽象(EA)从设备特定的寻址方案和分段中抽象出来,并为上层提供虚拟寻址方案和分段以及“几乎”无限数量的擦除周期。
2024-08-13 21:25:19 27
原创 CP AUTOSAR标准之ECUStateManager(AUTOSAR_SWS_ECUStateManager)(更新中……)
本章定义了对ECU管理器具有特殊意义的术语以及相关模块的缩写。[1]基础软件模块列表AUTOSAR_TR_BSWModuleList[2]RTE软件AUTOSAR_SWS_RTE规范[3]基础软件模式管理器AUTOSAR_SWS_BSWModeManager规范[4]模式管理指南AUTOSAR_EXP_ModeManagementGuide[5]词汇表AUTOSAR_TR_Glossary[6]基础软件模块通用规范AUTOSAR_SWS_BSWGeneral。
2024-08-12 20:58:44 44
原创 CP AUTOSAR标准之DIODriver(AUTOSAR_SWS_DIODriver)(更新中……)
本规范规定了AUTOSAR基础软件模块DIO驱动程序的功能、API和配置。本规范仅适用于片上DIO引脚和端口的驱动程序。DIO驱动程序提供读写服务这些服务的行为是同步的。此模块在PORT驱动程序为此目的配置的引脚和端口上工作。因此,DIO驱动程序中没有此端口结构的配置和初始化。下图标识了DIO驱动程序的功能以及MCAL软件层内的PORT驱动程序和DIO驱动程序的结构。
2024-08-12 20:48:51 131
原创 CP AUTOSAR标准之DefaultErrorTracer(AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer)(更新中……)
提供端口与DET的内部行为具有一定的关系:每次调用时,“模块ID”都会由RTE作为附加参数传递给实现相关可运行实体的C函数(特性“端口定义参数值”)。DET应为每个已配置的具有给定名称的SWC模块提供以下端口。
2024-08-07 17:18:30 243
原创 CP AUTOSAR标准之CoreTest(AUTOSAR_SWS_CoreTest)(更新中……)
AUTOSAR基础软件模块(称为核心测试驱动程序)的功能、API和配置。该规范适用于所有类型核心的驱动程序,无论驱动程序是在ECU通电期间执行还是在ECU应用程序运行时执行。核心测试驱动程序提供配置、启动、轮询、终止和通知应用程序有关核心测试结果的服务。它还提供以预定义方式返回测试结果的服务。此外,它还提供多种测试来验证专用核心功能,例如通用寄存器或算术和逻辑单元(ALU)。假设每个测试的核心硬件功能都可以专门用于测试目的。
2024-08-07 17:12:21 39
原创 CP AUTOSAR标准之COMManager(AUTOSAR_SWS_COMManager)(更新中……)
作为处理不同网络类型的中央模块,如果Com-Stack是分布式的,则ComM交互会跨越多个分区,因此应提供所需的多核功能以确保清晰的架构并使依赖网络的集群免受多分区(多核)附加组件的影响。[SWS_ComM_01019]:ComM模块应应用适当的机制来允许从其主要功能以外的其他分区调用其API,例如通过提供ComM卫星。[SWS_ComM_01020]:ComM应仅在分配了相应< Bus >SM模块的分区中与< Bus >SM交互(即调用< Bus >SM API)。
2024-08-06 11:08:17 217
原创 CP AUTOSAR标准之ChineseV2XSecurity(AUTOSAR_SWS_ChineseV2XSecurity)(更新中……)
CnV2xSec模块在AUTOSAR BSW和分层软件架构中的定位如下所示。CnV2xSec模块提供消息封装、解封装和假名管理服务。CnV2xSec模块根据CCSA规范为V2X-CN堆栈提供标准化的安全服务,CnV2xSec模块应符合标准[1]、[2]和[3]。API应使用AUTOSAR提供的Csm和NvM服务来实现。
2024-08-06 11:04:09 43
原创 CP AUTOSAR标准之ChineseV2XNetwork(AUTOSAR_SWS_ChineseV2XNetwork)(更新中……)
CnV2xNet模块向上层模块CnV2xMsg提供服务,用于发送或接收V2X消息(即DSMP SDU),并从EthIf模块获取服务,实现与LTE-V2X硬件的数据交互。还负责源二层地址和目的二层地址的选择,从协议角度维护上层和下层之间QoS相关映射关系,具体内容见本文档1.2章和第7章。CnV2xNet模块在AUTOSAR BSW和分层软件架构中的定位如下所示。CnV2xNet模块的功能应符合中国LTE-V2X网络协议标准[2]和《车载通信技术要求》基于LTE-V2X直接通信的通信系统[1]。
2024-08-02 22:35:36 83
原创 CP AUTOSAR标准之ChineseV2XMessage(AUTOSAR_SWS_ChineseV2XMessage)(更新中……)
图1显示了AUTOSAR BSW和分层软件架构中CnV2xMsg模块的定位。CnV2xMsg模块提供基本安全消息(BSM)的基本服务,并支持BSM交换的相关管理功能。CnV2xMsg模块实现了BSM的发送、接收、RSI/RSM/SPAT/MAP接收等基本业务,此外,目前的CnV2xMsg模块还实现了与BSM发送相关的频率管理、POTI管理、ID管理等管理功能。
2024-08-02 22:33:55 153
原创 CP AUTOSAR标准之ChineseV2XManagement(AUTOSAR_SWS_ChineseV2XManagement)(更新中……)
CnV2xM模块在AUTOSAR BSW和分层软件架构中的定位如下所示。CnV2xM模块支持中国V2X协议栈在通用V2X通道参数获取、蜂窝V2X驱动初始化等方面的运行。未来CnV2xM模块将实现[2]中规定的DME的一些基本服务,并在应用层面支持基于LTE-V2X的中国V2X单播服务。
2024-07-16 11:46:04 63
原创 CP AUTOSAR标准之CellularV2XDriver(AUTOSAR_SWS_CellularV2XDriver)(更新中……)
该规范描述了AUTOSAR基础软件模块Cellular V2X驱动程序的功能、API和配置。在AUTOSAR分层软件架构中,如果Cellular V2X控制器为片上类型(内部),则Cellular V2X驱动程序属于微控制器抽象层;如果Cellular V2X控制器为片外类型(外部),则Cellular V2X驱动程序属于硬件抽象层。这表明了Cellular V2X驱动程序的主要任务:向上层(例如以太网接口)提供一个由多个相等控制器组成的硬件独立接口。此接口对所有控制器应是统一的。
2024-07-16 11:43:21 395
原创 CP AUTOSAR标准之CANTransceiverDriver(AUTOSAR_SWS_CANTransceiverDriver)(更新中……)
本规范描述了CAN收发器驱动程序模块的功能、API和配置。CAN收发器驱动程序模块负责处理ECU上的CAN收发器硬件芯片。CAN收发器是一种硬件设备,可将CAN总线上使用的信号电平调整为微控制器可识别的逻辑(数字)信号电平。此外,收发器还能够检测电气故障,如接线问题、接地偏移或长显性信号传输。根据与微控制器的接口,它们会标记检测到的错误,该错误由单个端口引脚汇总或由SPI非常详细地显示。一些收发器支持电源控制并通过CAN总线唤醒。市场上通常有不同的唤醒/睡眠和电源概念。
2024-07-15 10:39:35 67
原创 CP AUTOSAR标准之CANInterface(AUTOSAR_SWS_CANInterface)(更新中……)
该规范描述了AUTOSAR基础软件模块CAN接口的功能、API和配置。如图1.1所示,CAN接口模块位于低级CAN设备驱动程序(CAN驱动程序[1]和收发器驱动程序[2])与上层通信服务层(即CAN状态管理器[3]、CAN网络管理[4]、CAN传输协议[5]、PDU路由器[6])之间。它代表上层通信层与CAN驱动程序服务的接口。CAN接口模块提供独特的接口来管理不同的CAN硬件设备类型,如定义的ECU硬件布局使用的CAN控制器和CAN收发器。
2024-07-15 10:36:43 290
原创 CP AUTOSAR标准之CANDriver(AUTOSAR_SWS_CANDriver)(更新中……)
AUTOSAR基础软件模块CAN驱动程序(在本文档中称为“Can模块”)的功能、API和配置。Can模块属于最低层,执行硬件访问并向上层提供独立于硬件的API。唯一可以访问Can模块的上层是CanIf模块(另请参阅SRS_SPAL_12092)。Can模块提供启动传输的服务,并调用CanIf模块的回调函数来通知事件,这些服务独立于硬件。此外,它还提供控制属于同一CAN硬件单元的CAN控制器的行为和状态的服务。只要属于同一CAN硬件单元,单个Can模块就可以控制多个CAN控制器。
2024-07-15 10:34:02 274
原创 CP AUTOSAR标准之BSWModeManager(AUTOSAR_SWS_BSWModeManager)(更新中……)
该规范指定了AUTOSAR基础软件模块BSW模式管理器(BswM)的功能、API和配置。BSW模式管理器是实现BSW中车辆模式管理和应用模式管理概念的模块。其职责是根据简单规则仲裁来自应用层SW-C或其他BSW模块的模式请求,并根据仲裁结果执行操作。
2024-07-11 16:58:50 149
原创 CP AUTOSAR标准之ADCDriver(AUTOSAR_SWS_ADCDriver)(更新中……)
本规范描述了AUTOSAR基础软件模块ADC驱动程序的功能、API和配置。ADC驱动程序针对的是逐次逼近型ADC硬件。Delta Sigma ADC转换用例不在本规范的范围内。ADC模块初始化并控制微控制器的内部模拟数字转换器单元。它提供启动和停止转换的服务,分别启用和禁用转换的触发源。此外,它还提供启用和禁用通知机制的服务以及查询转换状态和结果的例程。ADC模块在所谓的ADC通道组上工作,ADC通道组由所谓的ADC通道构建。
2024-07-11 16:55:19 271
原创 CP AUTOSAR标准之XCP(AUTOSAR_CP_SWS_XCP)(更新中……)
该规范规定了AUTOSAR基础软件模块XCP的功能、API和配置。
2024-07-08 13:11:02 295
原创 CP AUTOSAR标准之UDPNetworkManagement(AUTOSAR_CP_SWS_UDPNetworkManagement)(更新中……)
本文档介绍了AUTOSAR UDP网络管理(UdpNm)的概念、核心功能、可选功能、接口和配置问题。UdpNm旨在成为一项可选功能。它旨在与TCP/IP堆栈协同工作,独立于所用通信系统的物理层。AUTOSAR UDP网络管理是一种独立于硬件的协议,可用于基于TCP/IP的系统(有关限制,请参阅第4.1章“限制”)。其主要目的是协调网络正常运行和总线休眠模式之间的转换。除了核心功能外,还提供可选功能,例如实施服务以检测所有现有节点或检测所有其他节点是否已准备好休眠。
2024-07-08 13:08:49 280
原创 CP AUTOSAR标准之TimeSyncOverFlexRay(AUTOSAR_CP_SWS_TimeSyncOverFlexRay)(更新中……)
本节列出了模块本地缩写和定义。有关更多时间同步相关的缩写和定义,请参阅RS时间同步[1]中的第3章。有关一般术语和缩写,请参阅AUTOSAR词汇表[2]。5.SyncTimeNSec(SYNC消息)或OfsTimeNSec(OFS消息)与StbM_TimeStampType.nanoseconds定义的范围相匹配。6.CRC(包括DataID)匹配取决于FrTSynRxCrcValidated参数。7.ICV验证成功,取决于FrTSynRxIcvVerificationType参数。
2024-07-06 21:36:23 135
原创 CP AUTOSAR标准之RAMTest(AUTOSAR_CP_SWS_RAMTest)(更新中……)
AUTOSAR基础软件模块“RAM测试”的功能、API和配置。RAM测试是对RAM单元的物理健康状况的测试。它不是为了测试RAM的内容。用于寄存器的RAM也经过测试。在本文档中,RAM单元被理解为内存单位,可由处理器单独寻址。因此,对于16位处理器,单元大小(以位为单位)例如为16。存在不同的RAM测试算法。它们针对不同的故障模型集,实现不同的覆盖率,导致不同的运行时间,并且具有破坏性或非破坏性。覆盖率还取决于底层物理RAM架构。
2024-07-06 21:34:01 119
原创 CP AUTOSAR标准之NetworkManagementInterface(AUTOSAR_CP_SWS_NetworkManagementInterface)(更新中……)
本文档描述了网络管理接口模块的概念、接口和配置。网络管理接口是AUTOSAR通信管理器和AUTOSAR总线特定网络管理模块(例如CAN网络管理和FlexRay网络管理)之间的适配层。这也称为基本功能。支持NM协调器功能和部分网络功能是可选的。网络管理接口的构建是为了支持通用的低层模块,这些模块遵循一组固定的总线特定NM模块要求。这将允许第三方提供对OEM特定或传统NM协议(如直接OSEK NM)的支持。
2024-07-02 16:16:02 266
原创 CP AUTOSAR标准之MemoryMapping(AUTOSAR_CP_SWS_MemoryMapping)(更新中……)
注意:在1到5之间不得添加其他预处理器代码。否则会妨碍正确解释源代码并导致后续预处理器错误。注意:对于总是作为内联函数实现的代码,不需要使用内存分配关键字进行包装。应用提示:AUTOSAR基础软件模块或AUTOSAR软件组件的实现不允许依赖于对象对默认部分的隐式分配,因为默认部分的属性依赖于平台和工具。因此,这种代码实现风格与平台无关。应用提示:对于使用“Compiler.h”的LOCAL_INLINE宏实现的代码,需要使用内存分配关键字进行包装。
2024-07-02 16:13:01 279
原创 CP AUTOSAR标准之MemoryAccess(AUTOSAR_CP_SWS_MemoryAccess)(更新中……)
该规范描述了AUTOSAR基础软件模块内存访问(MemAcc)的功能、API和配置。内存访问模块通过基于地址的API提供对不同内存技术设备的访问。内存访问模块始终由一个或多个内存驱动程序(Mem)补充。内存访问模块与内存设备技术无关,可与闪存、EEPROM、RAM或相变存储器等典型内存设备一起使用。Memory Access模块和Memory Driver与Fls、Eep Driver位于AUTOSAR架构的同一层,但是将这些模块拆分为硬件独立部分(MemAcc)和硬件依赖部分(Mem)。
2024-07-01 14:44:07 140
原创 CP AUTOSAR标准之MACsecKeyAgreement(AUTOSAR_CP_SWS_MACsecKeyAgreement)(更新中……)
该规范描述了AUTOSAR基础软件模块MKA的功能、API和配置。
2024-07-01 14:40:25 47
原创 CP AUTOSAR标准之LINStateManager(AUTOSAR_CP_SWS_LINStateManager)(更新中……)
分层软件架构[3]将LinSM定位在BSW架构内,如下所示。LinSM负责LIN总线的控制流。当上层请求时切换调度表(仅适用于LIN主节点)。当上层请求或下层指示时,进入睡眠和唤醒处理当进入新状态时通知上层。
2024-07-01 14:35:57 686
原创 CP AUTOSAR标准之KeyManager(AUTOSAR_CP_SWS_KeyManager)(更新中……)
该规范描述了AUTOSAR基础软件模块< KeyManager >的功能、API和配置。AUTOSAR KeyM模块由两个子模块组成,即加密密钥子模块和证书子模块,如[1]“AUTOSAR对加密堆栈的要求”所要求。加密密钥子模块提供API和配置项来引入或更新预定义的加密密钥材料。它充当密钥客户端,解释密钥服务器提供的数据并创建相应的密钥材料。这些密钥提供给加密服务管理器。成功安装密钥材料后,应用程序能够利用加密操作。这允许OEM在生产或维护阶段将密钥材料引入与应用程序分开的ECU。
2024-06-27 17:51:43 131
原创 CP AUTOSAR标准之IPDUMultiplexer(AUTOSAR_CP_SWS_IPDUMultiplexer)(更新中……)
复用的I-PDU由静态部分和动态部分组成,其中静态部分由零个或多个信号或信号组组成。动态部分由选择器字段和一个或多个信号或信号组组成;参见图7.1。I-PDU的动态部分与编程语言C的联合类似。根据I-PDU内部选择器字段的值,选择I-PDU的实际布局。静态部分和动态部分的位置可以根据每个I-PDU进行配置。静态部分和动态部分可以细分为不同的段。每个多路复用I-PDU只能定义一个选择器字段。选择器字段的值定义如何解释I-PDU动态部分的内容。
2024-06-27 17:49:07 100
原创 Cortex-M Fault
函数说明* 执行未定义的指令时触发 UsageFault 或 HardFault。* 附加信息* 在无效地址执行时触发 UsageFault。* 硬故障的相关寄存器:* FORCED = 1 - UsageFault 升级为 HardFault* UNDEFINSTR = 1 - 执行了未定义的指令*/// 0xDEAD: UDF # (永久未定义)int r;
2024-06-25 17:24:43 739
原创 CP AUTOSAR标准之IntrusionDetectionSystemManager(AUTOSAR_CP_SWS_IntrusionDetectionSystemManager)(更新中……)
安全事件或安全事件实例SEv定义传感器报告的原子单元,可由IdsM模块处理。IdsM从BSW或CDD模块或通过RTE从SW-C接收传感器通知。IdsM模块使用EventId来管理系统SEv的状态,并针对单个结果执行所需的操作,例如通过网络过滤、存储、报告。安全事件定义表示要报告的事件类型。该定义位于SecXT中,包括全局唯一标识符和报告模块的简称。
2024-06-25 13:56:09 350
原创 CP AUTOSAR标准之FlexRayStateManager(AUTOSAR_CP_SWS_FlexRayStateManager)(更新中……)
该规范描述了AUTOSAR基础软件模块FlexRay状态管理器(FrSM)的功能、API和配置。AUTOSAR BSW堆栈为每条通信总线指定一个总线特定状态管理器。该模块应实现相应总线的控制流。FrSM是通信服务层的成员。它与通信硬件抽象层和系统服务层交互。
2024-06-25 13:53:47 373
原创 CP AUTOSAR标准之FlexRayNetworkManagement(AUTOSAR_CP_SWS_FlexRayNetworkManagement)(更新中……)
FlexRay NM将使用通用网络管理接口规范[12]第8.2章类型定义中指定的类型定义。数据类型FrNm_ConfigType的定义有关FrNm_ConfigType的信息,请参阅第10.4章。
2024-06-24 11:33:02 69
原创 CP AUTOSAR标准之FlexRayISOTransportLayer(AUTOSAR_CP_SWS_FlexRayISOTransportLayer)(更新中……)
该规范描述了AUTOSAR基本软件模块FlexRay传输协议(FrTp)的功能、API和配置。根据AUTOSAR分层软件架构,FlexRay传输协议(FrTp)位于PDU路由器模块和FlexRay接口模块之间。FlexRay传输协议的主要目的是对不适合分配的FlexRay L-PDU之一的消息(I-PDU)进行分段和重组。图2描述了AUTOSAR命名法中的不同PDU名称以及不同AUTOSAR模块之间的信号依赖关系。PDU路由器将上层(例如COM、DCM等)I-PDU部署到不同的通信协议上。
2024-06-24 10:58:12 149
原创 CP AUTOSAR标准之FlexRayARTransportLayer(AUTOSAR_CP_SWS_FlexRayARTransportLayer)(更新中……)
该规范描述了AUTOSAR基本软件模块FlexRay AUTOSAR传输层(FrArTp)的功能、API和配置。FlexRay AUTOSAR传输层模块位于PDU路由器[6]和FlexRay接口[5]之间(根据[2],参见图1)。FlexRay AUTOSAR传输层模块的主要目的是对单个FlexRay L-SDU中无法容纳的消息进行分段和重组。PDU路由器将AUTOSAR COM或DCM的I-PDU部署到不同的通信协议。
2024-06-20 15:12:32 126
原创 CP AUTOSAR标准之FlashTest(AUTOSAR_CP_SWS_FlashTest)(更新中……)
该规范指定了AUTOSAR基础软件模块Flash测试驱动程序的功能、API和配置。此闪存测试模块提供测试恒定内存的算法。恒定内存可以是数据/程序闪存、程序SRAM、锁定缓存,可以嵌入微控制器中,也可以通过内存映射连接到微控制器。为简化起见,SW模块称为闪存测试驱动程序。测试服务可以在MCU初始化后的任何时间执行,Flash测试驱动程序的用户可以选择合适的测试算法和正确的执行位置来满足系统的安全要求。测试服务本身取决于系统的存储概念。因此,不同测试算法的可用性是可配置的。
2024-06-20 15:11:10 202
原创 CP AUTOSAR标准之DiagnosticCommunicationManager(AUTOSAR_CP_SWS_DiagnosticCommunicationManager)(二)
汽车故障诊断方法诊断方法在汽车维修中,除了用仪表、检修仪器和工具 对汽车进行诊断外,还应配合一些简易的人工诊断。
2024-06-19 14:45:45 68
原创 CP AUTOSAR标准之MemoryDriver(AUTOSAR_CP_SWS_MemoryDriver)
该规范描述了AUTOSAR基础软件模块内存驱动程序(Mem)的功能、API和配置。内存驱动程序提供访问不同类型内存设备的基本服务,如读取、写入、擦除和空白检查。尽管闪存仍然是最常见的非易失性存储器技术,但内存驱动程序规范考虑了所有相关的内存设备技术,如EEPROM、相变存储器(PCM)和铁电RAM。为了协调上层的内存访问,内存驱动程序规范还涵盖了RAM的访问。除了微控制器内部内存设备外,内存设备规范还可以应用于连接的外部内存设备,例如通过串行外设接口。
2024-06-18 18:09:29 313
原创 CP AUTOSAR标准之LSduRouter(AUTOSAR_CP_SWS_LSduRouter)
详细的L-SDU路由器模块结构如图1.2所示。L-SDU路由器路由路径:静态路由路径,描述每个要路由的L-SDU的路由属性。路由路径可以在ECU的编程状态下通过构建后加载更新(如果支持),或者在初始化L-SDU路由器时通过构建后选择进行选择(参见第10.1.1节)。L-SDU路由器引擎:根据L-SDU路由器路由路径执行路由操作的实际代码。L-SDU路由器引擎必须处理:-将L-SDU从源路由到目的地,
2024-06-18 17:40:20 219
原创 CP AUTOSAR标准之LargeDataCOM(AUTOSAR_CP_SWS_LargeDataCOM)
该规范描述了AUTOSAR基础软件模块LdCom的功能、API和配置。在AUTOSAR分层架构中,AUTOSAR LdCom模块位于RTE/SwCluC_LdComProxy和PDU路由器之间,参见[1,EXP LayeredSoftwareArchitecture]。AUTOSAR LdCom模块提供了一种替代的交互层机制。通过专注于自发、非循环通信而无需序列化、过滤和转换,可以实现无需本地缓冲区的模块高效实现。
2024-06-18 15:07:43 257
QT之qcustomplot.zip
2020-11-17
STM32L4R5ZIT6_低功耗模式选择.rar
2020-05-30
stm32操作模拟IIC源码
2020-05-22
cmake-3.17.0-win64-x64_opencv-4.3.0_cvui-2.7.0.zip
2020-05-17
tensorflow-1.14.0-cp36-cp36m-manylinux1_x86_64.whl百度云地址.txt
2019-07-04
BeyondComparePro v4.1.5.21031 绿色精简中文版 x64
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BeyondComparePro v4.1.5.21031 绿色精破解版 x64
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