pythonopencv提取圆内图像_python – 使用OpenCV从图像中提取多边形给定...

使用cv2.fillConvexPoly以便您可以指定2D点阵列并定义一个蒙版,该蒙版填充由这些点定义的形状在蒙版中为白色.如果多边形中定义的点是凸的(因此名称为fillConvexPoly),则应该进行一些公平的警告.

然后我们可以将其转换为布尔蒙版,并使用它来索引图像以提取出您想要的像素.下面的代码生成一个名为mask的数组,它将包含要从图像中保存的像素的布尔掩码.此外,数组输出将包含由多边形定义的所需提取的子图像.请注意,图像初始化为完全黑暗,并且要复制的唯一像素是多边形定义的像素.

假设实际图像被称为img,并假设您的x和y点表示图像中的水平和垂直坐标,您可以执行以下操作：

import numpy as np

import cv2

pts = np.array([[542, 107], [562, 102], [582, 110], [598, 142], [600, 192], [601, 225], [592, 261], [572, 263], [551, 245], [526, 220], [520, 188], [518, 152], [525, 127], [524, 107]], dtype=np.int32)

mask = np.zeros((img.shape[0], img.shape[1]))

cv2.fillConvexPoly(mask, pts, 1)

mask = mask.astype(np.bool)

out = np.zeros_like(img)

out[mask] = img[mask]

除了要复制的区域外,所有都应该是黑色的.如果要显示此图像,可以执行以下操作：

cv2.imshow('Extracted Image', out)

cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()

这将显示从多边形点提取的图像,并等待您按下的键.查看完图像后,只要显示窗口具有焦点,就可以按任意键.

如果要将此图像保存到文件,请执行以下操作：

cv2.imwrite('output.png', out)

这会将图像保存到名为output.png的文件中.我指定PNG格式,因为它是无损的.

作为一个简单的测试,让我们定义一个300 x 700的白色图像,这远远超出了你定义的最大坐标.让我们提取出由该多边形定义的区域,并显示输出的外观.

img = 255*np.ones((300, 700, 3), dtype=np.uint8)

使用上面的测试图像,我们得到这个图像：

编辑

如果你想翻译提取的图像,使其位于中间,然后在边界框周围放置一个正方形,我建议的一个技巧是使用cv2.remap来翻译图像.完成后,使用cv2.rectangle绘制正方形.

cv2.remap的工作原理是,对于输出中的每个像素,您需要指定要在源图像中访问像素的位置的空间坐标.因为您最终将输出移动到图像的中心,所以需要为目标图像中的每个x和y位置添加偏移量以获取源像素.

要找出移动图像的正确偏移量,只需找出多边形的质心,转换多边形以使质心位于原点,然后重新转换它以使其位于图像的中心.

使用我们在上面定义的变量,您可以通过以下方式找到质心：

(meanx, meany) = pts.mean(axis=0)

找到质心后,您将获取所有点并减去此质心,然后添加适当的坐标以重新转换到图像的中心.图像的中心可以通过以下方式找到：

(cenx, ceny) = (img.shape[1]/2, img.shape[0]/2)

将坐标转换为整数也很重要,因为像素坐标是这样的：

(meanx, meany, cenx, ceny) = np.floor([meanx, meany, cenx, ceny]).astype(np.int32)

现在想出偏移量,就像我们之前谈到的那样：

(offsetx, offsety) = (-meanx + cenx, -meany + ceny)

现在,翻译你的形象.您需要为输出图像中的每个像素定义一个映射,对于目标图像中的每个点(x,y),您需要提供从源采样的位置.我们计算的偏移量将每个源像素转换为目标位置.因为我们正在做相反的事情,对于每个目标像素,我们要找到要采样的源像素,我们必须减去偏移,而不是添加.因此,首先通常定义(x,y)点的网格,然后减去偏移量.完成后,翻译图像：

(mx, my) = np.meshgrid(np.arange(img.shape[1]), np.arange(img.shape[0]))

ox = (mx - offsetx).astype(np.float32)

oy = (my - offsety).astype(np.float32)

out_translate = cv2.remap(out, ox, oy, cv2.INTER_LINEAR)

如果我们用上面的例子显示out_translate,这就是我们得到的：

凉！现在是时候在这个图像的顶部绘制矩形了.您所要做的就是找出矩形的左上角和右下角.这可以通过获取多边形的左上角和右下角并添加偏移量来将这些点移动到图像的中心来完成：

topleft = pts.min(axis=0) + [offsetx, offsety]

bottomright = pts.max(axis=0) + [offsetx, offsety]

cv2.rectangle(out_translate, tuple(topleft), tuple(bottomright), color=(255,0,0))

如果我们显示此图片,我们会得到：

上面的代码在居中图像周围绘制一个带蓝色的矩形.因此,从开始(提取像素区域)到结尾(翻译和绘制矩形)的完整代码是：

# Import relevant modules

import numpy as np

import cv2

# Define points

pts = np.array([[542, 107], [562, 102], [582, 110], [598, 142], [600, 192], [601, 225], [592, 261], [572, 263], [551, 245], [526, 220], [520, 188], [518, 152], [525, 127], [524, 107]], dtype=np.int32)

### Define image here

img = 255*np.ones((300, 700, 3), dtype=np.uint8)

# Initialize mask

mask = np.zeros((img.shape[0], img.shape[1]))

# Create mask that defines the polygon of points

cv2.fillConvexPoly(mask, pts, 1)

mask = mask.astype(np.bool)

# Create output image (untranslated)

out = np.zeros_like(img)

out[mask] = img[mask]

# Find centroid of polygon

(meanx, meany) = pts.mean(axis=0)

# Find centre of image

(cenx, ceny) = (img.shape[1]/2, img.shape[0]/2)

# Make integer coordinates for each of the above

(meanx, meany, cenx, ceny) = np.floor([meanx, meany, cenx, ceny]).astype(np.int32)

# Calculate final offset to translate source pixels to centre of image

(offsetx, offsety) = (-meanx + cenx, -meany + ceny)

# Define remapping coordinates

(mx, my) = np.meshgrid(np.arange(img.shape[1]), np.arange(img.shape[0]))

ox = (mx - offsetx).astype(np.float32)

oy = (my - offsety).astype(np.float32)

# Translate the image to centre

out_translate = cv2.remap(out, ox, oy, cv2.INTER_LINEAR)

# Determine top left and bottom right of translated image

topleft = pts.min(axis=0) + [offsetx, offsety]

bottomright = pts.max(axis=0) + [offsetx, offsety]

# Draw rectangle

cv2.rectangle(out_translate, tuple(topleft), tuple(bottomright), color=(255,0,0))

# Show image, wait for user input, then save the image

cv2.imshow('Output Image', out_translate)

cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()

cv2.imwrite('output.png', out_translate)