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原创 百度AI人脸识别与检测三:学生人脸识别打卡签到系统通过OpenCV实现电脑摄像头数据在Label控件上的实时显示

《百度AI人脸识别与检测》专栏为项目专栏,从零到一,从无到有开发一个学生人脸识别签到系统;主要用到的技术有百度开放平台中的人脸检测、人脸识别、Python图形界面开发PyQt5、线程的管理、以及通过python调用百度接口实现人脸检测、百度开放平台中人脸检测技术文档的理解等,由浅入深、由局部到整体的一个项目学习过程,如果你想对人脸识别感兴趣,对python的图形界面设计感兴趣,可以订阅本专栏,因为对你可能有帮助哦!前文参考:百度AI人脸识别与检测一:学生人脸识别签到系统简介及百度AI开放平台账号注册和人

2020-08-31 11:37:05 284 1

原创 百度AI人脸识别与检测二:学生人脸识别打卡签到系统主界面功能需求和设计以及通过Python实现界面运行

《百度AI人脸识别与检测》专栏为项目专栏,从零到一,从无到有开发一个学生人脸识别签到系统;主要用到的技术有百度开放平台中的人脸检测、人脸识别、Python图形界面开发PyQt5、线程的管理、以及通过python调用百度接口实现人脸检测、百度开放平台中人脸检测技术文档的理解等,由浅入深、由局部到整体的一个项目学习过程,如果你想对人脸识别感兴趣,对python的图形界面设计感兴趣,可以订阅本专栏,因为对你可能有帮助哦!前文参考:百度AI人脸识别与检测一:学生人脸识别签到系统简介及百度AI开放平台账号注册和人

2020-08-28 12:51:23 279 5

原创 百度AI人脸识别与检测一:学生人脸识别签到系统简介及百度AI开放平台账号注册和人脸实例应用创建

《百度AI人脸识别与检测》专栏为项目专栏,从零到一,从无到有开发一个学生人脸识别签到系统;主要用到的技术有百度开放平台中的人脸检测、人脸识别、Python图形界面开发PyQt5、线程的管理、以及通过python调用百度接口实现人脸检测、百度开放平台中人脸检测技术文档的理解等,由浅入深、由局部到整体的一个项目学习过程,如果你想对人脸识别感兴趣,对python的图形界面设计感兴趣,请一定记得订阅本专栏,因为它对你真的很有帮助!项目环境参考:Python版本:python-3.7IED环境:Pycharm

2020-08-27 11:55:12 283 1

原创 《OpenCv视觉之眼》Python图像处理二十三:OpenCV图像处理最终章之基于PyQt5的图像处理界面设计及功能实现

本专栏主要介绍如果通过OpenCv-Python进行图像处理,通过原理理解OpenCv-Python的函数处理原型,在具体情况中,针对不同的图像进行不同等级的、不同方法的处理,以达到对图像进行去噪、锐化等一系列的操作。同时,希望观看本专栏的小伙伴可以理解到OpenCv进行图像处理的强大哦,如有转载,请注明出处(原文链接和作者署名),感谢各位小伙伴啦!前文参考:《OpenCv视觉之眼》Python图像处理一 :Opencv-python的简介及Python环境搭建《OpenCv视觉之眼》Python图像

2020-08-26 12:45:35 200 3

原创 《OpenCv视觉之眼》Python图像处理二十二:Opencv图像处理实战五之图像中直线和圆的检测原理及实现

本专栏主要介绍如果通过OpenCv-Python进行图像处理,通过原理理解OpenCv-Python的函数处理原型,在具体情况中,针对不同的图像进行不同等级的、不同方法的处理,以达到对图像进行去噪、锐化等一系列的操作。同时,希望观看本专栏的小伙伴可以理解到OpenCv进行图像处理的强大哦,如有转载,请注明出处(原文链接和作者署名),感谢各位小伙伴啦!前文参考:《OpenCv视觉之眼》Python图像处理一 :Opencv-python的简介及Python环境搭建《OpenCv视觉之眼》Python图像

2020-08-25 13:05:41 85 1

原创 《OpenCv视觉之眼》Python图像处理二十一:Opencv图像处理之图像线性变换和非线性变换的方法及原理

本专栏主要介绍如果通过OpenCv-Python进行图像处理,通过原理理解OpenCv-Python的函数处理原型,在具体情况中,针对不同的图像进行不同等级的、不同方法的处理,以达到对图像进行去噪、锐化等一系列的操作。同时,希望观看本专栏的小伙伴可以理解到OpenCv进行图像处理的强大哦,如有转载,请注明出处(原文链接和作者署名),感谢各位小伙伴啦!前文参考:《OpenCv视觉之眼》Python图像处理一 :Opencv-python的简介及Python环境搭建《OpenCv视觉之眼》Python图像

2020-08-24 14:35:12 315 3

原创 《OpenCv视觉之眼》Python图像处理二十:Opencv图像美化处理之图像流年、光照、浮雕、素描、怀旧、滤镜、毛玻璃、油漆特效处理

本专栏主要介绍如果通过OpenCv-Python进行图像处理,通过原理理解OpenCv-Python的函数处理原型,在具体情况中,针对不同的图像进行不同等级的、不同方法的处理,以达到对图像进行去噪、锐化等一系列的操作。同时,希望观看本专栏的小伙伴可以理解到OpenCv进行图像处理的强大哦,如有转载,请注明出处(原文链接和作者署名),感谢各位小伙伴啦!前文参考:《OpenCv视觉之眼》Python图像处理一 :Opencv-python的简介及Python环境搭建《OpenCv视觉之眼》Python图像

2020-08-22 14:39:35 150 1

原创 《OpenCv视觉之眼》Python图像处理十九:Opencv图像处理实战四之通过OpenCV进行人脸口罩模型训练并进行口罩检测

本专栏主要介绍如果通过OpenCv-Python进行图像处理,通过原理理解OpenCv-Python的函数处理原型,在具体情况中,针对不同的图像进行不同等级的、不同方法的处理,以达到对图像进行去噪、锐化等一系列的操作。同时,希望观看本专栏的小伙伴可以理解到OpenCv进行图像处理的强大哦,如有转载,请注明出处(原文链接和作者署名),感谢各位小伙伴啦!前文参考:《OpenCv视觉之眼》Python图像处理一 :Opencv-python的简介及Python环境搭建《OpenCv视觉之眼》Python图像

2020-08-21 10:31:10 762 5

原创 《OpenCv视觉之眼》Python图像处理十八:Opencv图像处理实战三之基于OpenCV训练模型的AI人脸检测

本专栏主要介绍如果通过OpenCv-Python进行图像处理,通过原理理解OpenCv-Python的函数处理原型,在具体情况中,针对不同的图像进行不同等级的、不同方法的处理,以达到对图像进行去噪、锐化等一系列的操作。同时,希望观看本专栏的小伙伴可以理解到OpenCv进行图像处理的强大哦,如有转载,请注明出处(原文链接和作者署名),感谢各位小伙伴啦!前文参考:《OpenCv视觉之眼》Python图像处理一 :Opencv-python的简介及Python环境搭建《OpenCv视觉之眼》Python图像

2020-08-20 11:38:48 123 1

原创 《OpenCv视觉之眼》Python图像处理十七:Opencv图像处理实战二之图像中的物体识别并截取

本专栏主要介绍如果通过OpenCv-Python进行图像处理,通过原理理解OpenCv-Python的函数处理原型,在具体情况中,针对不同的图像进行不同等级的、不同方法的处理,以达到对图像进行去噪、锐化等一系列的操作。同时,希望观看本专栏的小伙伴可以理解到OpenCv进行图像处理的强大哦,如有转载,请注明出处(原文链接和作者署名),感谢各位小伙伴啦!前文参考:《OpenCv视觉之眼》Python图像处理一 :Opencv-python的简介及Python环境搭建《OpenCv视觉之眼》Python图像

2020-08-19 11:05:51 310 7

原创 《OpenCv视觉之眼》Python图像处理十六:Opencv图像处理实战一之图像中的硬币检测

本专栏主要介绍如果通过OpenCv-Python进行图像处理,通过原理理解OpenCv-Python的函数处理原型,在具体情况中,针对不同的图像进行不同等级的、不同方法的处理,以达到对图像进行去噪、锐化等一系列的操作。同时,希望观看本专栏的小伙伴可以理解到OpenCv进行图像处理的强大哦,如有转载,请注明出处(原文链接和作者署名),感谢各位小伙伴啦!前文参考:《OpenCv视觉之眼》Python图像处理一 :Opencv-python的简介及Python环境搭建《OpenCv视觉之眼》Python图像

2020-08-18 11:40:03 294 1

原创 《OpenCv视觉之眼》Python图像处理十五 :Opencv图像处理之图像缩放、旋转和平移原理及实现

本专栏主要介绍如果通过OpenCv-Python进行图像处理,通过原理理解OpenCv-Python的函数处理原型,在具体情况中,针对不同的图像进行不同等级的、不同方法的处理,以达到对图像进行去噪、锐化等一系列的操作。同时,希望观看本专栏的小伙伴可以理解到OpenCv进行图像处理的强大哦,如有转载,请注明出处(原文链接和作者署名),感谢各位小伙伴啦!前文参考:《OpenCv视觉之眼》Python图像处理一 :Opencv-python的简介及Python环境搭建《OpenCv视觉之眼》Python图像

2020-08-17 15:13:20 195 4

原创 《OpenCv视觉之眼》Python图像处理十四 :Opencv图像轮廓提取之Scharr算法和Canny算法

本专栏主要介绍如果通过OpenCv-Python进行图像处理,通过原理理解OpenCv-Python的函数处理原型,在具体情况中,针对不同的图像进行不同等级的、不同方法的处理,以达到对图像进行去噪、锐化等一系列的操作。同时,希望观看本专栏的小伙伴可以理解到OpenCv进行图像处理的强大哦,如有转载,请注明出处(原文链接和作者署名),感谢各位小伙伴啦!前文参考:Python图像处理十四 :Opencv图像轮廓提取之Scharr算法和Canny算法一、Scharr算法1、Scharr算法原理2、Scharr

2020-08-16 16:00:45 267 1

原创 《OpenCv视觉之眼》Python图像处理十三 :Opencv图像轮廓提取之基于二阶导数的Laplacian算法和LOG算法

本专栏主要介绍如果通过OpenCv-Python进行图像处理,通过原理理解OpenCv-Python的函数处理原型,在具体情况中,针对不同的图像进行不同等级的、不同方法的处理,以达到对图像进行去噪、锐化等一系列的操作。同时,希望观看本专栏的小伙伴可以理解到OpenCv进行图像处理的强大哦,如有转载,请注明出处(原文链接和作者署名),感谢各位小伙伴啦!前文参考:《OpenCv视觉之眼》Python图像处理一 :Opencv-python的简介及Python环境搭建《OpenCv视觉之眼》Python图像

2020-08-14 11:45:10 242 3

原创 《OpenCv视觉之眼》Python图像处理十二 :Opencv图像轮廓提取之基于一阶导数的Roberts算法、Prewitt算法及Sobel算法

本专栏主要介绍如果通过OpenCv-Python进行图像处理,通过原理理解OpenCv-Python的函数处理原型,在具体情况中,针对不同的图像进行不同等级的、不同方法的处理,以达到对图像进行去噪、锐化等一系列的操作。同时,希望观看本专栏的小伙伴可以理解到OpenCv进行图像处理的强大哦,如有转载,请注明出处(原文链接和作者署名),感谢各位小伙伴啦!前文参考:[Python图像处理十二 ]:Opencv图像轮廓提取之Roberts算法、Prewitt算法及Sobel算法一、Roberts算法1、Robe

2020-08-13 13:18:57 209 1

原创 《OpenCv视觉之眼》Python图像处理十一 :Opencv图像形态学处理之顶帽运算与黑帽运算

本专栏主要介绍如果通过OpenCv-Python进行图像处理,通过原理理解OpenCv-Python的函数处理原型,在具体情况中,针对不同的图像进行不同等级的、不同方法的处理,以达到对图像进行去噪、锐化等一系列的操作。同时,希望观看本专栏的小伙伴可以理解到OpenCv进行图像处理的强大哦,如有转载,请注明出处(原文链接和作者署名),感谢各位小伙伴啦!前文参考:《OpenCv视觉之眼》Python图像处理一 :Opencv-python的简介及Python环境搭建《OpenCv视觉之眼》Python图像

2020-08-12 11:02:02 251 3

原创 《OpenCv视觉之眼》Python图像处理十 :Opencv图像形态学处理之开运算、闭运算和梯度运算原理及方法

本专栏主要介绍如果通过OpenCv-Python进行图像处理,通过原理理解OpenCv-Python的函数处理原型,在具体情况中,针对不同的图像进行不同等级的、不同方法的处理,以达到对图像进行去噪、锐化等一系列的操作。同时,希望观看本专栏的小伙伴可以理解到OpenCv进行图像处理的强大哦,如有转载,请注明出处(原文链接和作者署名),感谢各位小伙伴啦!前文参考:[Python图像处理十 ]:Opencv图像形态学处理之开运算、闭运算和梯度运算原理及方法一、开运算1、开运算原理2、开运算功能函数构造3、Op

2020-08-11 13:02:00 210 1

原创 《OpenCv视觉之眼》Python图像处理九 :Opencv图像形态学处理之图像腐蚀与膨胀原理及方法

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2020-08-10 11:56:24 282 7

原创 《OpenCv视觉之眼》Python图像处理八 :Opencv图像处理之图像阈值化处理原理及函数

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2020-08-09 16:09:14 175 6

原创 《OpenCv视觉之眼》Python图像处理七 :Opencv图像处理之高通滤波和低通滤波原理及构造

本专栏主要介绍如果通过OpenCv-Python进行图像处理,通过原理理解OpenCv-Python的函数处理原型,在具体情况中,针对不同的图像进行不同等级的、不同方法的处理,以达到对图像进行去噪、锐化等一系列的操作。同时,希望观看本专栏的小伙伴可以理解到OpenCv进行图像处理的强大哦,如有转载,请注明出处(原文链接和作者署名),感谢各位小伙伴啦!前文参考:《OpenCv视觉之眼》Python图像处理一 :Opencv-python的简介及Python环境搭建《OpenCv视觉之眼》Python图像

2020-08-07 12:25:11 621 3

原创 《OpenCv视觉之眼》Python图像处理六 :Opencv图像傅里叶变换和傅里叶逆变换原理及实现

本专栏主要介绍如果通过OpenCv-Python进行图像处理,通过原理理解OpenCv-Python的函数处理原型,在具体情况中,针对不同的图像进行不同等级的、不同方法的处理,以达到对图像进行去噪、锐化等一系列的操作。同时,希望观看本专栏的小伙伴可以理解到OpenCv进行图像处理的强大哦,如有转载,请注明出处(原文链接和作者署名),感谢各位小伙伴啦!前文参考:《OpenCv视觉之眼》Python图像处理一 :Opencv-python的简介及Python环境搭建《OpenCv视觉之眼》Python图像

2020-08-06 14:38:57 338 1

原创 《OpenCv视觉之眼》Python图像处理五 :Opencv图像去噪处理之均值滤波、方框滤波、中值滤波和高斯滤波

本专栏主要介绍如果通过OpenCv-Python进行图像处理,通过原理理解OpenCv-Python的函数处理原型,在具体情况中,针对不同的图像进行不同等级的、不同方法的处理,以达到对图像进行去噪、锐化等一系列的操作。同时,希望观看本专栏的小伙伴可以理解到OpenCv进行图像处理的强大哦,如有转载,请注明出处(原文链接和作者署名),感谢各位小伙伴啦!前文参考:《OpenCv视觉之眼》Python图像处理一 :Opencv-python的简介及Python环境搭建《OpenCv视觉之眼》Python图像

2020-08-05 15:50:59 247 3

原创 《OpenCv视觉之眼》Python图像处理四 :Opencv图像灰度处理的四种方法及原理

本专栏主要介绍如果通过OpenCv-Python进行图像处理,通过原理理解OpenCv-Python的函数处理原型,在具体情况中,针对不同的图像进行不同等级的、不同方法的处理,以达到对图像进行去噪、锐化等一系列的操作。同时,希望观看本专栏的小伙伴可以理解到OpenCv进行图像处理的强大哦,如有转载,请注明出处(原文链接和作者署名),感谢各位小伙伴啦!前文参考:《OpenCv视觉之眼》Python图像处理一 :Opencv-python的简介及Python环境搭建《OpenCv视觉之眼》Python图像

2020-08-04 15:46:56 245 9

原创 《OpenCv视觉之眼》Python图像处理三 :Opencv图像属性、ROI区域获取及通道处理

本专栏主要介绍如果通过OpenCv-Python进行图像处理,通过原理理解OpenCv-Python的函数处理原型,在具体情况中,针对不同的图像进行不同等级的、不同方法的处理,以达到对图像进行去噪、锐化等一系列的操作。同时,希望观看本专栏的小伙伴可以理解到OpenCv进行图像处理的强大哦,如有转载,请注明出处,感谢各位小伙伴啦!前文参考:《OpenCv视觉之眼》Python图像处理一 :Opencv-python的简介及Python环境搭建《OpenCv视觉之眼》Python图像处理二 :Opencv

2020-08-04 11:12:07 996 1

原创 《OpenCv视觉之眼》Python图像处理二 :Opencv图像读取、显示、保存基本函数原型及使用

本专栏主要介绍如果通过OpenCv-Python进行图像处理,通过原理理解OpenCv-Python的函数处理原型,在具体情况中,针对不同的图像进行不同等级的、不同方法的处理,以达到对图像进行去噪、锐化等一系列的操作。同时,希望观看本专栏的小伙伴可以理解到OpenCv进行图像处理的强大哦,如有转载,请注明出处,感谢各位小伙伴啦!前文参考:《OpenCv视觉之眼》Python图像处理一 :Opencv-python的简介及Python环境搭建上次我们介绍了为什么选择Opnecv-Python作为本次专栏

2020-08-03 11:52:06 1015 7

原创 《OpenCv视觉之眼》Python图像处理一 :Opencv-python的简介及Python环境搭建

[Python图像处理]一 :Opencv-python的简介及环境搭建一、为什么选择opencv-python1、什么是OpenCv-Python?2、为什么选择OpenCv-Python二、opencv-python的环境搭建1、python环境搭建2、Jupyter环境搭建3、opencv-python库的下载对于图像处理,在现阶段,除了人工智能的图像训练之外,用得最多,最广泛的当属于OpenCv,因此,将opencv称为视觉之眼一点都不过分,除了对图像进行像素处理之外,同时也对图像提供了强大的计算

2020-07-31 11:36:36 374 1

原创 Python人脸微笑识别2-----Ubuntu16.04基于Tensorflow卷积神经网络模型训练的Python3+Dlib+Opencv实现摄像头人脸微笑检测
原力计划

Python人脸微笑识别2--卷积神经网络进行模型训练目录一、微笑数据集下载1、微笑数据集下载2、创建人脸微笑识别项目3、数据集上传至Ubuntu人脸微笑识别项目文件夹二、Python代码实现Tensorflow神经网络模型训练1、创建模型训练train.py文件2、Tensorflow神经网络模型训练3、运行train.py进行模型训练4、训练模型train.py源码三、Dlib+Opencv实现人脸微笑检测1、创建测试tset.py文件2、运行test.py进行人脸微笑识别上次博客,我们在Ubuntu

2020-07-05 21:37:09 678 1

原创 Python语言学习-----Ubuntu16.04上基于YoloV4 的Keras物体识别
原力计划

Python语言学习-----Ubuntu16.04上基于YoloV4 的Keras物体识别目录一、YoloV4-Keras包的下载1、下载2、yolov4.weights下载3、VOC训练集、测试集下载二、yolov4.weights的h5模型转换1、修改包中convert.py代码内容2、权重转换模型三、基于YoloV4 的Keras物体识别1、修改test.py代码2、数据图片准备,百度一张小车图片,放进YoloV4-Keras包3、终端运行测试四、扩展一----5h模型训练1、修改voc_annot

2020-07-05 14:04:14 400 4

原创 利用Gazebo搭建赛道,控制小车完成比赛(大学生智能车大赛室外光电组赛道仿真模拟)
原力计划

ROS学习【18】-----利用Gazebo搭建赛道,控制小车完成比赛目录一、 ROS仿真功能包下载编译1、racecar功能包下载2、安装该功能包运行需要的控件3、racecar功能包编译4、测试是否编译成功二、 运行功能包自带的赛道1、运行赛道,控制小车进行位移2、进行gmapping建图三、 自行进行赛道搭建1、新建终端,打开Gazebo2、运行小车模型,导入刚刚的模型框架,然后保存world文件3、创建launch文件,填写赛道配置参数4、运行我们的地图5、进行gmapping建图四、 实现 小车自

2020-07-03 16:27:54 815 9

原创 基于jupyter notebook的python编程-----Win10通过OpenCv-3.4.1进行人脸口罩数据集的模型训练并进行戴口罩识别检测
原力计划

基于jupyter notebook的python编程-----Win10通过OpenCv-3.4.1进行人脸口罩数据集的模型训练并进行戴口罩识别检测目录一、OpenCv的下载及安装1、OpenCv的下载2、OpenCv的安装3、查看是否具有模型训练环境二、人脸口罩数据集的下载及处理1、人脸口罩数据集下载2、数据集重命名为连续序列3、正负样本数据集像素处理4、创建正负样本数据集路径txt文档5、将正负样本txt文档复制到数据集同级目录三、口罩数据集的模型训练1、创建XML文件夹2、复制训练exe文件3、对正

2020-07-01 15:12:19 727 6

原创 基于jupyter notebook的python编程-----通过python编程实现通信系统的多径仿真
原力计划

基于jupyter notebook的python编程-----通过python编程实现通信系统的多径仿真目录一、多径衰落信道简介1、多径衰落信道定义2、多径衰落信道特点3、多径衰落信道原理二、python的多径衰落信道模拟1、在r0r_0r0​处的信道特点2、修改移动台距离基站的位置,让r0=9r_0=9r0​=93、修改发射频率f=108且r0=3f=10^8且r_0=3f=108且r0​=34、让移动台以速度v=1向反射墙运动5、分离出移动台接收的合成信号三、多径仿真结论1、多径仿真结论2、多径扩展

2020-06-16 19:36:43 565 1

原创 基于jupyter notebook的python编程-----通过python编程实现RSSI指纹定位技术仿真(KNN、WKNN、NN)
原力计划

基于jupyter notebook的python编程-----通过python编程实现RSSI指纹定位技术仿真目录一、RSSI指纹定位简介1、什么是RSSI指纹定位?2、RSSI指纹定位原理二、RSSI指纹定位python代码仿真1、指纹定位python代码仿真2、仿真结果3、仿真结论三、RSSI指纹定位技术源码1、python仿真源码如下所示2、matlab仿真源码如下所示在进行物联网定位的学习时,各种定位方法是我们物联网或者是通信专业必须要了解的算法,只有理解各个算法之间的优劣,我们才能够知道如何进

2020-06-16 15:38:57 323 1

原创 python人脸微笑识别1-----基于Ubuntu16.04的Python3+Dlib+Opencv实现人脸识别及摄像头人脸检测
原力计划

python人脸识别-----基于Ubuntu16.04的dlib+python3实现人脸识别及摄像头人脸检测目录一、skimage及opencv-python库的安装1、skimage库的安装2、opencv-python库的安装二、face_recognition的下载及安装1、安装相关依赖2、pip3的安装3、face_recognition的下载4、扩展三、实现基础人脸识别1、项目创建及数据准备2、基础人脸识别python代码3、人脸识别结果4、整体python代码四、实现摄像头人脸检测1、摄像头人

2020-06-16 00:10:51 459 2

原创 视觉SLAM学习【7】-----基于ubuntu16.04的深度及彩色图像立体匹配,并生成深度和彩色3D点云
原力计划

在进行嵌入式视觉学习的时候,很多时候我们会用到立体匹配并生成3D点云,本次博客,林君学长主要带大家学习灰度及彩色图片的立体匹配,并生成灰度和彩色的3D点云,一起来看吧!一、数据准备和库的安装及配置1、数据准备1)、本次需要的数据比较简单,就是图片的准备,两张对比彩色图、两张对比深度图(1)、深度图(2)、彩色图对于以上图片呢,小伙伴可以通过截图获取就OK,并且,将以上图片放在创建的test1项目里的build文件夹下,后面会有说到!2、Pangolin库的下载安装及配置本次需要的库有

2020-06-11 19:13:31 291 2

原创 基于jupyter notebook的python编程-----猫狗数据集的阶段分类得到模型精度并进行数据集优化

本次博客内容已经属于目前热门的深度学习目标识别技术,请仔细学习每一行代码,理解训练、测试、数据增加、模型优化这些经典套路,接下来,就带小伙伴进行学习吧!一、名词解释1、什么是overfit(过拟合)?1)、简单理解就是训练样本的得到的输出和期望输出基本一致,但是测试样本输出和测试样本的期望输出相差却很大 。2)、为了得到一致假设而使假设变得过度复杂称为过拟合。想像某种学习算法产生了一个过拟合的分类器,这个分类器能够百分之百的正确分类样本数据(即再拿样本中的文档来给它,它绝对不会分错),但也就为了能够

2020-06-10 20:10:21 1060 6

原创 基于jupyter notebook的python编程-----通过python编程实现RSSI测距定位技术仿真
原力计划

基于jupyter notebook的python编程-----通过python编程实现RSSI测距定位技术仿真目录一、RSSI测距定位简介1、什么是RSSI测距定位2、RSSI测距定位优点3、RSSI测距定位技术与其他定位技术的比较二、RSSI测距定位python代码仿真1、RSSI测距定位技术原理2、python代码仿真3、仿真结果4、仿真结论三、RSSI测距定位技术源码1、python仿真源码如下所示对于物联网专业的学生,物联网定位这门课程是肯定需要学习的,对于定位技术,需要学习的有很多,例如:TO

2020-06-05 19:20:42 298 3

原创 基于jupyter notebook的python编程-----通过python编程实现信号传输MSK的调制与解调

移动通信原理学习过程中,有太多的调制原理了,BPSK、QPSK、MSK等等,前面林君学长分别进行了对应的BPKS和QPSK调制与解调的博客讲解,本次博客,林君学长主要讲解MSK的调制解调原理,并通过调制解调原理,进行对应的调制解调python代码的设计,一起学习吧一、MSK调制解调原理1、什么是MSK?2、MSK调制原理1)、MSK调制原理2)、MSK调制原理框图3、MSK解调原理1)、MSK解调原理2)、MSK解调原理框图二、MSK调制解调的python代码设计1、信号发射器设计

2020-06-04 15:53:29 353 1

原创 基于jupyter notebook的python编程-----通过python编程实现信号传输QPSK的调制与解调
原力计划

基于jupyter notebook的python编程-----通过python编程实现信号传输QPSK的调制与解调目录一、QPSK调制解调原理1、什么是QPSK?2、QPSK调制原理3、QPSK解调原理二、QPSK的python代码设计1、QPSK调制框图设计2、高斯白噪声设计3、QPSK解调框图设计三、QPSK调制解调结论1、QPSK调制结论2、QPSK解调结论四、QPSK调制解调整体代码1、QPSK调制解调完整python代码如下所示在进行移动通信原理的学习中,必然会学习QPSK的调制与解调,对于Q

2020-06-03 20:02:25 452 4

原创 ROS学习【18】-----利用Gazebo搭建赛道,控制小车完成比赛(大学生智能车大赛室外光电组赛道仿真模拟)
原力计划

现在很多小伙伴在为全国大学生智能车比赛做准备,但在进行小车组装之前,一定会通过ROS进行赛道模拟,调试,一切准备就绪后才会进行现实中小车的组装,因此,测试是非常重要的,本次博客,林君学长主要带大家利用Gazebo搭建全国大学生智能车比赛的规则赛道,控制小车,跑完赛道,虽然只是简单的模拟,但对参赛的小伙伴来说,可以说非常重要了,有了一个入门的基础,接下来,一起看步骤了解吧!一、 ROS仿真功能包下载编译一下ROS的仿真功能包需要通过GitHub克隆下载,当然是网络的大佬写好了的,小伙伴如需要自己写,可以

2020-06-02 16:07:19 1548 7

原创 视觉SLAM学习【6】-----基于python的SIFT和ORB特征点提取及匹配的对比探索
原力计划

在进行嵌入式开发的过程中,对于图像特征点的提取及匹配一直是一个重点问题,之前我们通过C++进行对应的orb特征点的匹配提取,本次博客,林君学长将带大家了解如何通过python实现SIFT和ORB两钟方法的特征点提取,理解sift 和orb在尺度缩放、旋转、仿射图上面的特征不变性,并进行两种提取方法的速度比较,一起来看吧!一、python终端安装需要的图像处理库1、打开终端,安装opencv-python1)、安装opencv-python库pip install --user opencv-pyth

2020-05-27 10:24:22 246 1

《OpenCV视觉之眼》专栏图像处理总体项目|ImageManagement.zip

该资源为《OpenCV视觉之眼》专栏的最终对于opnecv-pythond的图像处理技术,该项目即包括原理书写的函数,同时也包括OpenCV官方的库函数的使用,默认调用自己编写的原理函数实现对图像的处理,小伙伴们如果需要用OpenCV库函数,直接将注释去掉就行;该项目通过OpenCV对图像的各种处理包括特效处理、去噪处理、硬币检测、直线检测和其他的圆检测,是对《OpenCV视觉之眼》专栏的一个总体概括

2020-08-25

models.zip

该文件为模型文件,需要配合Gazebo使用,防止在进入Gazebo时候进行远程网络访问国外网站而导致黑屏,而且包括模型的各种组件

2020-07-08

微笑数据集的正负样本

该资源包为微笑数据集的正负样本,也就是 笑或者不笑,通过神经网络进行模型训练,然后进行微笑和非微笑的人脸识别,需要配合林君学长博客进行对于的模型训练

2020-07-05

人脸口罩数据集,正样本加负样本.zip

以上资源包为人脸口罩数据集,包括600张戴口罩人脸和1800多张不带口罩人脸,正负样本比例为1:3,用来进行人工智能学习中的口罩模型训练,然后进行戴口罩识别,对于模型训练有各种方式,小伙伴自己选择进行训练的方式较好,建议查看林君学长的博客,借助OpenCV进行对应的口罩模型训练,然后进行口罩识别

2020-07-01

mbot_teleop.zip

该资源包需要配合gazebo和rviz使用,通过该资源包可以控制gazebo小车的行走,前进、后退、停止等,控制键 u i o j k l m , .

2020-06-19

dlib的68点模型.zip

dlib的68点模型,训练好的特征预测器,用来进行python代码人脸识别的特征预测,讲该代码下载到python项目文件夹下,然后预测就行了

2020-06-15

pcl-master

以上资源为源代码,暂未编译的,小伙伴需要自己下载后进行编译,然后才能进行彩色图片的3D点云生成,自己解压后创建build文件夹,然后进行对应的c++编译哦

2020-06-11

gazebo赛道仿真功能包

该资源包为ROS下的功能包,需要放在ROS工作区的SRC文件夹下面,然后进行编译使用,该功能包包括了赛道搭建,控制小车移动,小车等,可以通过操作控制小车跑完赛道,是进行全国大学生智能车竞赛赛车模拟的初级准备阶段,是小伙伴不才错的选择,可以根据林君学长的博客,ROS学习【18】,进行对应的学习

2020-06-01

VO框架搭建和基本VO特征提取和匹配及TUM部分数据集

该资源包包括了VO的基本框架,VO特征提取及匹配的c++代码。其中还包括了部分TUM数据集,用于VO的特征提取和匹配使用!该资源包已经编译过的,小伙伴如果需要编译,可以删除build文件夹,然后重新创建编译;该项目可以直接导入kdevelop中进行编译使用,是学习视觉SLAM中VO的不错的选择哦!

2020-05-15

KDevelop-5.5.1-1可执行文件

KDevelop-5.5.1-1是一款嵌入式开发的集成文件,可以帮助我们很好的创建嵌入式的相关项目,适合新手学习make编译项目的创建,官网下载非常的慢,所以,这里上传至csdn模块,进行对应的下载学习!下载后上传到ubuntu,直接赋值权限然后运行就可以,这是一个可执行文件

2020-05-13

g2o源码资源包(未编译)

g2o是SLAM视觉的重要的资源包;g2o的核里带有各种各样的求解器,而它的顶点、边的类型则多种多样。通过自定义顶点和边,事实上,只要一个优化问题能够表达成图,那么就可以用g2o去求解它。常见的,比如bundle adjustment,ICP,数据拟合,都可以用g2o来做

2020-05-12

Kitti部分数据集

该压缩文件为kitti的部分数据集,用于配合我的ROS学习19的博客用,因为Kitti的数据集本来是很大的,大约60个G,所以我只截取了里面的50个数据,也就是50张图片,大约40M,用于我们学习kitti的数据集的特征点提取和暴力匹配哦!虽然原始数据集太大,但是我们可以截取一部分哦

2020-05-09

桥梁健康监测数据及关联分析可视化python项目包

该项目是将桥梁的物理参数位移、应变、温度的数据的可视化分析,并将位移-温度;位移-应变;应变-温度进行关联度分析及可视化;项目主要利用python的基本库kt、matlab库、以及PIL库等等其他的小库进行编写。项目包中运行login.py的登录页面就可以了,通过登录页面调用其他函数,记得密码要输入正确哦!

2020-04-21

ROS中RVIZ工程包,配合Gazebo使用

该工程包主要配合Gazebo工程包进行学习,通过该工程包可以打开rviz进行显示和仿真环境的搭建!将该工程包放置到ros工作空间中的src目录下,然后进行编译,即可使用了哦

2020-04-20

opencv-3.4.1版本源代码包

Opencv源码下载。用户需要将opencv-3.4.1版本的源代码资源包下载后,上传至ubuntu系统上面,进行编译安装就好,编译安装后大约有3.4个G

2020-04-17

ORB_SLAM2源码资源包

该资源包是提取和跟踪的特征点使用ORB。ORB特征的提取过程非常快,适合用于实时性强的系统。该资源包没有进行编译,而是自己需要手动编译的!

2020-04-17

Gazebo+Rviz仿真机械臂控制工程包.zip

该代码是基于嵌入式系统开发与应用的ROS学习下的仿真机械臂的搭建,通过该包,你可以在gazebo和Rviz中模拟机械臂的使用,配合林君学长的博客,你就可以完美的实现机械臂的模拟过程啦

2020-04-08

ROS中的SLAM功能包

通过ROS功能包,可以实现ROS中机器人的导航图的规划,进一步完成gazebo中机器人的导航路线;ROS学习中,机器人完成导航是我们必须要学习的一个步骤,我们只有从规划地图线路开始,才能让机器人自己走动起来,并下载我们模型的地图!

2020-04-01

Gazebo机器人仿真环境搭建包.zip

该工程包用于嵌入式ROS学习上面的Gazebo机器人仿真搭建包,将该工程包导入ROS的工作环境,我们就可以进行ROS的机器人仿真开发

2020-03-25

androidStudio--基于SQLite数据库的学生信息管理系统

这是基于android开发的学生信息管理系统,包括学生的增加、删除、查询、修改、详细信息查看;除此之外,该系统应用到了手机内置的sqlite数据库来进行数据的存储,所以,是学生学习android的一次不错的选择,应用工具androidStudio,编写语言,java

2020-01-17

androidStudio新建项目并添加activity

对应所发博客的代码资源,有同学不理解博客的,可以结合本次的代码实现理解,当然,这里的代码只是初级的,包括如何创建一个安卓项目,并添加一个安卓页面,希望给学弟学妹们有新的学习知识点!

2020-01-16

C++面向对象程序设计-学生成绩管理系统

面向对象学生信息管理系统可以很好的帮助同学理解C++中的面向对象编程,该系统包括,学生信息的增删改查、学院信息的增删改查、专业信息的增删改查、课程信息的增删改查已经学生信息的选课、非常适合大一新生需要学习C++语言!

2020-01-15

基于C++的观影网站影评信息系统

观影网站影评信息系统是基于C++开发工具Visual C++ 6.0的源代码,通过C++实现了对影片信息的增删改查和对影片进行实时打分,其中包括,影评人信息的录入、影片信息的录入、影评人对影片信息的选择是哪个项目模块,可以很好的帮助大家理解c++中的可视化窗口编程MVC的理解

2020-01-15

androidStudent移动端-Tomcat进行学生登录和学生信息管理

可提供学生进行简单项目的学习研究哦,里面包括eclisp服务器端的源代码,同时也包括androidStudio移动端的代码设计,同学们可以进行相应的修改,如遇不同,随时可以和作者进行联系,对你进行疑惑解答

2020-01-15

空空如也

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