本文介绍了两个车辆检测数据集——Toyota Motor Europe (TME) Motorway Dataset 和 BIT-Vehicle Dataset，分别包含高速公路和城市环境的车辆图像。TME数据集总计27分钟的视频，而BIT-Vehicle Dataset包含9850张不同尺寸的车辆图片。此外，还讨论了用于评估车辆检测算法的指标，如平均精度和平均方向相似性，并提及UA-DETRAC数据集的特点，其训练和测试集在不同位置拍摄，防止过拟合。
待整理/下载
1：
Toyota Motor Europe (TME) Motorway Dataset
intro: composed by 28 clips for a total of approximately 27 minutes (30000+ frames) with vehicle annotation
homepage: TME Motorway Dataset (Vehicle detection)
2：
Welcome to BIT-Vehicle Dataset
intro: 9,850 vehicle images, sizes of 16001200 and 19201080 captured from two cameras at different time and places in the dataset
homepage: http://iitlab.bit.edu.cn/mcislab/vehicledb/
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城市道路：拥挤、行人、高楼大厦、路比较短、多拐弯？
高速公路：没有行人、画面主要是路和车
KITTI
To rank the methods we compute average precision and average orientation similiarity.
car往下不再细分类，所以算AP，不是mAP?
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