java基础问答_java基础问题

本文探讨了栈和队列的基本概念及应用场景,对比了它们在多线程环境下的表现。同时,深入分析了Java中int与Integer的区别,以及常量池、equals与==的区别。此外,还详细讨论了String、StringBuffer与StringBuilder的特点与使用场景。

栈和队列的区别:

栈:后进先出,只容许在线性表的一端操作,所以多线程时,对于入表和出表需要加同一把锁;

队列:先进先出,容许在线性表的两端操作,所以多线程时,可以对如表和出表加不同的锁,提高效率;

接口和抽象类的区别:

接口是对动作的抽象,抽象类是对实体的抽象。

接口:可以多继承接口。。。。。等等;

抽象类:只能单继承。。。。。。等等;

int和Integer的区别:

Integer是int的包装类,int则是java的一种基本数据类型 ;

自动拆箱和装箱:

就是包装类型和基本数据类型互相转换;例如对int和Integer分析:

自动拆箱:执行的是intValue方法,要注意对象是否为null,否则可能报空指针;

自动装箱:执行的是valueOf方法,要注意对象是否在127之类,否则可能是新生成的对象;

常量池的相关问题:

==和equals的区别:

==:如果比较的是基本类型,则直接比较两者的值是否相等;如果比较的是引用类型,则比较两者的引入内存地址是否相同;

值得注意的是包装类型之间的比较,如果==两边有进行算术运算则比较值是否相等,否则比较引用地址是否相同;

equals:如果没有对equals方法进行重写,则比较的是引用类型的变量所指向的对象的地址;

如果比较的包装类型,则比较值是否相等,如果是不同的包装类型,即使值相等,也会返回false;

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重载和重写的区别:

方法重载:是指同一个类中的多个方法具有相同的名字,但这些方法具有不同的参数列表,即参数的数量或参数类型不能完全相同

方法重写:是存在子父类之间的,子类定义的方法与父类中的方法具有相同的方法名字,相同的参数表和相同的返回类型

String,StringBuffer 和 StringBuilder 的区别

String:不可变字符串对象,每次修改都需要开辟新的内存,性能低下;

StringBuffer:可修改字符串对象,线程安全;

StringBuilder:可修改字符串对象,线程不安全

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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