画出simulink模型建立流程图_从整车控制器VCU模型入门simulink（5）

文末会将学习模型共享给大家参考，希望对正在学习的各位有所帮助~~~

6. 扭矩估计子系统 Torque_Cal

最后讲下输出扭矩估算子系统。

制动能量回收子系统 Rec_Brake

能量回收是电动车和混动车特有的功能，其基本原理是减少摩擦制动产生的热量损失，利用电机的反拖来产生减速度使车辆制动，电机反拖即反向切割磁感线，从电动机模式转换为发电机模式，对动力电池进行充电，从而提高续航里程。

能量回收分为滑行回收和制动回收，滑行回收是指松开油门踏板未踩制动踏板车辆空走时的回收过程，很多车企为了追求高的认证续航里程，将这个阶段的减速G做得很大，虽然大幅提升了能量回收效率和续航里程，但却损失了滑行的舒适性，会给驾驶员很突兀的顿挫感。

制动回收是指踩下制动踏板后的回收过程，如果搭载电控制动（如博世ibooster，特斯拉和小鹏都搭载了这套系统），通过和摩擦制动的解耦结构，最大化利用电机反拖制动产生车辆减速度，减少摩擦制动产生的热量损失，可以大幅提升能量回收效率，NEDC或CLTC工况一般可做到20%以上的回收效率，如果对这方面有兴趣大家可以留言，后面再专门介绍下。