树莓派python教程_树莓派系列教程9：按键

上两章我们讲解了在树莓派上如何点亮一个LED灯，这一章我们讲解一下按键以及事件中断。

bcm2835

#include

#include

#define KEY 20

int main(int argc, char **argv)

{

if (!bcm2835_init())return 1;

bcm2835_gpio_fsel(KEY, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT);

bcm2835_gpio_set_pud(KEY, BCM2835_GPIO_PUD_UP);

printf("Key Test Program!!!!\n");

while (1)

{

if(bcm2835_gpio_lev(KEY) == 0)

{

printf ("KEY PRESS\n") ;

while(bcm2835_gpio_lev(KEY) == 0)

bcm2835_delay(100);

}

bcm2835_delay(100);

}

bcm2835_close();

return 0;

}编译并执行，按下按键会看到窗口显示”KEY PRESS”，按Ctrl+C结束程序。

gcc -Wall key.c -o key -lbcm2835

sudo ./key注:（1）bcm2835_gpio_fsel(KEY,BCM2835_GPIO_FSEL_INPT);设置管脚为输入模式

（2）bcm2835_gpio_set_pud(KEY,BCM2835_GPIO_PUD_UP);设置为上拉模式

（3） bcm2835_gpio_lev(KEY)；读取管脚状态

wiringPi

#include

#include

char KEY = 28;

int main()

{

if (wiringPiSetup() < 0)return 1 ;

pinMode (KEY,INPUT);

pullUpDnControl(KEY, PUD_UP);

printf("Key Test Program!!!\n");

while(1)

{

if (digitalRead(KEY) == 0)

{

printf ("KEY PRESS\n") ;

while(digitalRead(KEY) == 0)

delay(100);

}

delay(100);

}

}编译并执行，按下按键会看到窗口显示”KEY PRESS”，按Ctrl+C结束程序。

gcc -Wall key.c -o key -wiringPi

sudo ./key注:（1）pinMode (KEY,INPUT);设置管脚为输入模式

（2）pullUpDnControl(KEY, PUD_UP);设置为上拉模式

（3） digitalRead(KEY)；读取管脚状态

通过中断的方式编程

/* Interrupt.c

* you can build this like:

* gcc -Wall Interrupt.c -o Interrupt -lwiringPi

* sudo ./Interrupt

*/

#include

#include

#define button 28

char flag = 0;

void myInterrupt()

{

flag ++;

}

int main()

{

if(wiringPiSetup() < 0)return 1;

pinMode(button,INPUT);

pullUpDnControl(button,PUD_UP);

if(wiringPiISR(button,INT_EDGE_RISING,&myInterrupt) < 0)

{

printf("Unable to setup ISR \n");

}

printf("Interrupt test program\n");

while(1)

{

if(flag)

{

while(digitalRead(button) ==0);

printf("button press\n");

flag = 0;

}

}

}编译并执行

gcc -Wall Interrupt.c -o Interrupt -lwirngPi

sudo ./Interrupt注:wiringPiISR(button,INT_EDGE_FALLING,&myInter>rupt)；设置中断下降沿触发，myInterrupt为中断处理函数。

python

#!/usr/bin/python

# -*- coding:utf-8 -*-

import RPi.GPIO as GPIO

import time

KEY = 20

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(KEY,GPIO.IN,GPIO.PUD_UP)

while True:

time.sleep(0.05)

if GPIO.input(KEY) == 0:

print("KEY PRESS")

while GPIO.input(KEY) == 0:

time.sleep(0.01)执行程序，按下按键会看到窗口显示”KEY PRESS”，按Ctrl+C结束程序。 sudo python3 key.py

注:（1）GPIO.setup(KEY,GPIO.IN,GPIO.PUD_UP) 设置管脚为上拉输入模式

（2）GPIO.input(KEY） 读取管脚值

通过中断模式编程

#!/usr/bin/python

# -*- coding:utf-8 -*-

import RPi.GPIO as GPIO

import time

KEY = 20

def MyInterrupt(KEY):

print("KEY PRESS")

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(KEY,GPIO.IN,GPIO.PUD_UP)

GPIO.add_event_detect(KEY,GPIO.FALLING,MyInterrupt,200)

while True:

time.sleep(1)注:（1）def MyInterrupt(KEY): 定义中断处理函数; （2）GPIO.add_event_detect(KEY,GPIO.FALLING,MyInterrupt,200) 增加事件检测，下降沿触发，忽略由于开关抖动引起的小于200ms的边缘操作。

关于树莓派事件中断编程请参考：http://www.guokr.com/post/480073/focus/1797650173/

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