张巧龙-CSDN博客

原创【全国一等奖】F题：智能送药小车，2021年全国大学生电子设竞赛

01前言大家好，我是张巧龙，今天给大家带来关于21年F题的分享：智能送药小车，出了这个题目之后，咋一看，好像比较简单。不过大家慢慢做，越往后做越发现，坑越来越多。第一个问题：数字识别率...

2021-12-27 15:14:57 34625 12

原创简易无接触温度测量与身份识别装置【2020年大学生电子设计竞赛F题】

点击上方“大鱼机器人”，选择“置顶/星标公众号”福利干货，第一时间送达赛题分析通过对赛题的分析研究，完成题目的要求需要满足以下几点功能要求：（1）非接触测量时应当满足的温度范围够大，0-...

2020-12-08 11:29:30 12719 6

原创 2020年大学生电子设计竞赛，B题，单相在线式不间断电源，详细技术方案！

点击上方“大鱼机器人”，选择“置顶/星标公众号”福利干货，第一时间送达！概述2020年全国大学生电子设计竞赛基本落下帷幕。上一篇出了：「电赛分享」电源题，省一等奖！，有兴趣的同学可以点击...

2020-11-24 11:41:16 8682 4

原创平衡小车PID，就该这么调！！！

上一篇文章：看完这篇文章，还不会做平衡小车，你来打我。描述了平衡小车的制作过程，也开源了一部分设计资料。在上篇文章留言中，有朋友说：安排，必须安排！1、...

2020-03-27 21:47:26 30715 24

原创「第四篇」电赛控制题可以准备一些什么？

点击上方“大鱼机器人”，选择“置顶/星标公众号”福利干货，第一时间送达！ 0前言在我看来，其实控制题是较好做（混）的一种题型，你懂我意思吧。控制题简单概括下，大概...

2019-07-16 13:23:29 13325 5

原创自动跟随机器人：一种简易的自动跟随方案，自动跟随小车、自动跟随平衡小车、STM32、基于超声波的自动跟随小车

目的：一种廉价的跟随方案，让大家都能够参与进来，技术难度不大，一些人也能够DIY一些属于自己的“跟随”机器人！并不是要做工业应用什么的。只是做出来玩玩~/ 1 / 介绍先看视频，视频中是一个简单的4轮模型的小型机器人，做了一个简单的应用（智能行李车）自动跟随机器人视频1自动跟随机器人视频2在这我们只介绍自动跟随的方案，牵扯到机器人底盘移动等其他控制部分，在这不做过多赘述了。...

2018-08-22 01:14:03 43652 18

硬件工程师在工作过程中或生活日常的真实写照，破防了，完美命中。1、不小心把VDD和VSS PIN接到了一起2、收到一个主管或产品经理提出的硬件设计需求，不知道先从哪里下手好3、调管子参数的时候4、硬件工程师参加工作多年后的工作技能提升5、偶然看到自己多年前画的Layout6、电子专业的求学生涯通常都是这样的7，这就是你们期待的合作共赢，效率翻倍的跨部门合作8、好像真的没有人发现我硬件设计中的缺陷....

2024-06-29 15:16:55 168

转载硬件工程师，你的工资是什么定的？

01谈谈工作量一个项目中，硬件工程师处于节点位置，连接软件（BSP或系统组）、采购、工业设计、结构、安规，以及部分硬件内部岗位如layout、射频、测试、生产、中试、工艺等；若项目中有FPGA和DSP自然要外挂这些组，还要直接对标公司巨头CEO或CTO这些老板，然而地位并非合伙人级别。经常成为3-20多人的switch，成为事实上的天然的项目经理或产品经理，什么都要知道，什么都要协调。以最主要的...

2024-06-25 11:33:11 190

转载硬件工程师北漂第六年...

今年是我北漂的第六年，这六年里，一直从事硬件工程师岗位的工作，六年，换过2次工作。上一份工作差不多干了四年，时间应该算是比较长的了，这也是我目前为止成长和收获最大的一份工作，选择离职的原因，是我想换下工作状态以及赚更多的钱。最大的工作上的挑战是适应新的工作环境和工作节奏。我1月份离职，就是春节放假前离职的，与新公司沟通春节后到公司报到上班。这样我能利用假期的时间，重新在新公司附近找房子租。而且时间...

2024-06-19 16:32:20 120

转载学计算机的女生后来都怎么样了？

我估计有不少读者感兴趣，学计算机的女生都是怎么样的？女程序员真的就如下面这张图形容的那样，没时间洗头、皮肤暗淡、黑眼圈吗？不尽然。在我工作的9年里，我也接触过不少女开发。大多都对自己有较高的要求和标准，我想这个还是和工作环境有关。但我也知道有一些公司研发团队，直接号称不招女生。我觉得这种还挺恶心的，说性别歧视也不为过。包括上面图片，女程序员都是这样子吗？其实并不是。确实可能有部分女生邋遢懒惰效率低...

2024-06-15 16:49:42 99

转载 26张图，讲透PCB接地！

PCB 接地是PCB Layout 工程师一直都会关注的问题，例如：如何在板上规划有效地接地系统，是将模拟、数字、电源地等所有地单独布线还是单点一起布线？如何消除电路板上的接地环路？今天主要介绍关于PCB 接地设计、PCB接地技巧、PCB 接地处理。一、什么是接地？虽然说这个问题看起来有点蠢，但不同类型的接地之间还是有区别的。电气接地是一个导电体，它充当来自各种设备的电流的公共返回路径，通常...

2024-06-13 18:05:14 1529

转载致敬！30年前的老前辈纯手工做示波器（附电路图+原理说明）

小弟逛论坛发现一个让人顶礼膜拜的帖子，不由感叹老一辈果然有牛人啊。30年前，没有钱买示波器，只好自己七拼八凑制作了一台示波器，性能指标肯定不能与工厂生产的相比，但只要能显示出波形我也就满意了，下面以图片介绍如下：电路原理图（参考了好几本书籍，把自己认为满意的单元重新组合而成）：信号处理部分的PCB板是手工设计的：由于十几岁就学过木工，做过家具，所以机架部分就自然采用木头制作了，其实木头很好加工，上...

2024-06-11 17:42:11 181

转载学电路，看动图清晰明了，就这么无敌！

理解模电和数电的电路原理对于初学者来说可能比较困难，但通过一些生动的教学方法和资源，可以有效地提高学习兴趣和理解能力。下面整理了一些常见的电路，以动态图形的方式展示。整流电路单相桥式整流电路单相半波整流电路全波整流电路全波整流与半波整流对比半波精密整流电路半波整流波形分析通过一个二极管实现半波整流。其中1kΩ的电阻是负载。半波整流电路，即把“交流电压”转变为“脉动直流电压“。所谓“脉动直流电压“，...

2024-06-04 17:21:13 190

转载 2024年吉林省大学生电子设计竞赛赛题

————————————————24电赛训练营开始了~有兴趣的看这篇：24年电赛训练营开营了~名额不多，速来！有兴趣的欢迎扫码咨询

2024-05-31 11:53:39 552

原创芯片原厂驱动开发工程师：初学到精通，如何快速成长？

01前言大家好，我是XX，来自湖南XX学院，电子信息18级，也曾在创新基地控制组学习过两三年，毕业后就职于一家芯片原厂的解决方案部，担任驱动工程师的职位，算上实习期，我的工作时长已有两年。在此我想将这两年期间学习与积累到的一些经验输出出来，与大家一同分享。知识面有限，只能简单介绍一些驱动开发方向的一些经验，且由于经验尚浅，文中难免会有一些疏漏和错误之处，还请大家积极地批评指正。02Intro工...

2024-05-28 11:47:19 854

转载国产机器狗，背上了枪冲锋！

据美国世界新闻网5月25日报道，在近日举行的中柬联合军演中，解放军首次对外公开展示了两款机器狗，一种擅长侦察，另一种战斗机器狗能身背步枪快速前进并灵活调整枪口方向。有分析称这意味着中国的机器狗研发又领先美国一步，成解放军巷战利器。图片来源：央视新闻综合中国媒体报道，在近日举行的中柬“金龙-2024”联演中，解放军首次公开展示了其列装的机器狗。据报道，演示的机器狗分为两类，一种是侦察机器狗，在众多参...

2024-05-27 22:25:39 45

转载总结 | PCB电源设计中的7个要点

今天主要是关于：PCB电源设计的7个注意事项。一、PCB电源设计电源设计的目的不仅仅是将交流电转换为直流电。电源的功能是以正确的电压和电流向电路元件提供给电力。未来电压低至1.8和1.2V器件还是会比较常见。毕竟低电压对电源噪声的容忍度比较低。电源还需要电流限制来限制最大电流。因此电源的重要参数是电压、最大电流、电压纹波和最大电流时的热损耗。电子电路中的典型功率流框图电源电子电路的典型功率流如上图...

2024-05-25 16:20:54 575 1

转载中兴ZTE某研发部原理图，电路设计，EMC等规范文档，收藏自检

我们在设计电路的时候，很多时候是凭借经验的，但是凭经验有时候确实会忽略一些设计规范，如果有一份文件可以进行自检，那正确性会高很多，下面是一份大厂的电子设计文件自检规范，大家可以进行参考。不一定适合所有产品，大家可以根据这个完善制定自己公司产品的规范。1 原理图制图规范编号级别条目内容备注1规定原理图必须采用公司统一原理图库。2规定原理图应采用0.100栅格3规定原理图正文字体设置参照原理图设计规范...

2024-05-20 21:43:08 134

转载干货 | 电源PCB设计指南（含安规/EMC/布局/热设计/工艺）

摘要：安规距离要求部分抗干扰、EMC部分整体布局及走线部分热设计部分工艺处理部分安规距离要求部分包括电气间隙（空间距离），爬电距离（沿面距离）和绝缘穿透距离。1、电气间隙：两相邻导体或一个导体与相邻电机壳表面的沿空气测量的最短距离。2、爬电距离：两相邻导体或一个导体与相邻电机壳表面的沿绝绝缘表面测量的最短距离。一、爬电距离和电气间隙距离要求：1、爬电距离：输入电压50V-250V时，保险丝前L—N...

2024-05-18 20:36:07 307

原创 OpenAI王炸更新GPT-4o，干掉所有语音助手！丝滑如真人引爆全网科幻成真！

今天凌晨，OpenAI又又又更新了！！！！！！OpenAI刚刚发布了GPT-4o，OpenAI 正式发布了 GPT-4o，其中的「o」代表「omni」（即全面、全能的意思），这个模型同时具备文本、图片、视频和语音方面的能力，甚至就是 GPT-5 的一个未完成版。等下看视频，更炸裂！更重要的是，这个 GPT-4 级别的模型，将向所有用户开放。有哪些牛逼之处？1、新的 GPT-4o 模型：打通任何文本...

2024-05-14 16:36:07 172

转载剑桥大学机器人学终身教授科研项目招生 | 发论文，拿推荐信的机会来啦

2019年，蔚蓝向特定客户发布了世界上第一款四足机器人形态的个人机器人产品——阿尔法机器狗AlphaDog。而如今，在8月10日晚的小米发布会上，小米公司重磅发布了旗下首款仿生四足机器人——CyberDog，我们不难看出仿生四足机器人研究目前广受热议，且在未来拥有巨大的发展前景。“让机器人智能起来”是国内外各大研究团队的核心目标，仿生机器人的开发将为我们的生活创造出极大的现实价值。本课程由剑桥大学...

2024-05-10 14:33:07 44

转载海思总工10年经历，道出做好硬件工程师的“真相”

01前言我从来不认为自己很出众，既不是聪明人，人生更没有一路开挂，只是有点好运气。十年间，我从一个没有光学知识背景的学生来到光电领域，从事了光模块开发，又机缘巧合地从开发转到维护，从维护又转到开发，每一次转身都像一次冒险，却让我有机会更接近做好硬件工程师的“真相”。光模块实际上是围绕光器件应用、以硬件为主体的小系统产品，在光电领域做硬件就是做产品。在我看来，产品应该追求极致而非完美。产品最怕的不...

2024-05-08 16:46:52 92

转载 MCU做死循环时，到底应该用for(;;) 还是wihile(1)

知乎上，有一个经典问题讨论非常火热。一位工程师发现，国外工程师在给demo在做死循环时用的是for(;;)，而不是常用的while(1)。这仅仅是个人习惯的问题，还是有更深层次的含义？没啥区别党：都是心理作用大部分网友认为二者并没有什么区别，很多时候，只是心理作用，国外工程师认为while需要经过判断括号里的表达式是否非0才跳转。但经过编译器的精心优化以后，while(1)也会被优化成无条件跳转...

2024-05-07 15:57:02 46

转载 FPGA比单片机厉害吗？

01前言做单片机开发的工程师，一般都会接触FPGA。有读者大概问了这样的问题：FPGA能做什么？比单片机厉害吗？这么说吧，FPGA在某方面也能实现单片机做的事，在某些领域，FPGA远比单片机强的多。当然，FPGA和单片机各有各的特点，在应用上也有一些区别，本文主要说下 FPGA 厉害的地方。02关于FPGAFPGA（现场可编程门阵列）是一种可编程的硬件设备，通过编程可以定义其内部逻辑电路的结构...

2024-04-29 20:07:12 99

转载嵌入式硬件工程师的崩溃日常~~~

「1」明明是个小timing 但就是死活修不好...「2」作为一个硬件工程师意外加入一个顶层算法组的会议「3」偶然看到自己多年前画的Layout「4」跑过多Corner的都懂「5」这就是你们期待的跨部门合作「6」调管子参数的时候「7」以为自己的电路过了所有的corner「8」你永远抓不住所有的bug「9」不小心把VDD和VSS PIN接到了一起「10」 ...

2024-04-25 18:13:53 94 1

转载小米嵌入式软件工程师面试题集

今天给大家分享一些小米公司的嵌入式软件开发工程师的笔试题目，共分为选择题、编程题两大部分（目录如下）。这份题目很奇怪，操作系统、数据结构、网络基础、Java、C++、数据库、正则表达式、Linux全都考到了。记得当初在做题的时候，我都怀疑发错卷子了……还好最后两道大题都做了出来，否则很容易就挂了。选择题专项选择题编程题1（字符串筛选）编程题2（字符串有效判断）选择题1、已经获得除CPU以外的所有所...

2024-04-23 22:37:51 154

转载女工程师自嘲：可能我真不是女的。

我，理工科，研究生，女的。从今天早上起，我就一直被一个问题纠结到现在。我九点起来，十点出门，刷牙洗脸穿衣服不超过十分钟，也就是说，我花了五十分钟，还是没能成功的刷上一层正常的睫毛膏。我可以花两分钟焊接一个176脚的DSP芯片，每一个脚的宽度都不会超过我的睫毛，两分钟我可以均匀的刷176个脚的焊锡，但我花20分钟都没办法刷匀我绝对不超过176根的眼睫毛！虽然一直被玩笑，但我今天真的觉得，我可能真...

2024-04-21 16:12:09 65

转载小米SU7主控板拆解及成本分析，雷总到底有没有卖贵？

小米SU7单车成本拆解数据摘自《中信证券-汽车及汽车零部件行业研究概述-掘金汽车产业：自主崛起，智能加速20221115》2021年左右，Model3, 蔚来和理想BOM成本对比纯电B级车（双电机四驱）成本参考：（1）白车身、电泳和面漆：8000元（2）座椅和内饰：6000元（3）电子电器：4000元（4）智能座舱和自动驾驶：6000元（5）轮胎轮辋：4000元（6）车灯+玻璃+外饰：4000元（...

2024-04-16 12:08:03 153

转载看完震撼了！一位复旦毕业电子工程师的8年履历！

‍‍ 这是一篇很多年前的文章，但至今读来仍觉大有裨益，未能找到原作者，今日分享希望同仁们能够从中学到一些有用的知识。01.从复旦攻读微电子专业模拟芯片设计方向研究生开始到现在五年工作经验，已经整整八年了，其间聆听过很多国内外专家的指点。应朋友之邀，写一点心得体会和大家共享。我记得本科刚毕业时，由于本人打算研究传感器的，后来阴差阳错进了复旦逸夫楼专用集成电路与系统国家重点实验室做研究...

2024-04-12 17:20:48 120

转载搞硬件，就没有飞不了的线

工程师1：软件工程师的问题，反正编译打包成exe以后谁也看不到。硬件工程师的问题嘛，反正外壳一装。。。。嗨，一拆机看到那些飞线，就暴露。。。工程师Vitamin Gone：看到有老哥分享了飞线，我也有点按捺不住。封装画错，美滋滋。。。不飞线好意思说自己做硬件？东西没调出来不要紧，线飞得够骚气就行工程师3：晶振两个脚画反了？简单，立起来再交叉飞跟线，完美。硬件配置字与软件不匹配？改软件去啊。什么，软...

2024-04-10 17:21:34 85

转载非常逼真啊！动画展示 I2C、SPI、UART的通信过程。

到目前为止，I2C、SPI 和 UART 等仍然是电子嵌入式设备中最常用的通信协议，本文，我们将剖析这三种协议，让大家清楚、直观的了解它们的功能、优点和局限性，并辅以 GIF 动图展示。I2C 协议I2C是一种串行通信协议，通常用于连接低速设备，如传感器、存储器和其他外设。它使用两根线（SCL和SDA）来实现双向通信，具有地址定向性和主从模式。优点：多设备支持：I2C支持多个设备连接到同一总线上，...

2024-04-08 17:26:15 118

转载刚刚发布的小米汽车供应链一览！

（以上图源：新材料在线）电子发烧友统计发现，自2021年小米宣布造车以来，小米投资的汽车产业链相关企业超过30多家，涉及电池、模拟芯片、MCU、激光雷达、功率器件、MLCC等领域。来源：电子发烧友网在底盘方面，小米SU7汽车的供应商有博世、采埃孚、布雷博、拓普集团、森萨塔、保隆科技、奥联电子、海斯坦普、米其林、倍耐力、万向钱潮等。在动力系统方面，小米SU7汽车的供应商有宁德时代、小米、联合汽车电子...

2024-04-01 13:29:34 242

转载电阻为什么都是4.7kΩ、5.1kΩ，而不是整数5kΩ？

很多刚开始接触电路设计的小伙伴，可能会对电阻值觉得非常困惑，为什么通用的标准电阻阻值不是整数？例如通常是4.7kΩ、5.1kΩ，而不是5kΩ。因为电阻是使用指数分布来设计生产的，即遵循国际电工委员会(IEC)定义的标准电阻值系统。标准电阻值系统包含了多种系列的电阻值，包括E3、E6、E12、E24、E48、E96、E192系列。比如：E6系列电阻的公比 10^(1/6)≈1.5E12系列电阻的公比...

2024-03-24 12:04:54 356

转载太干了，国产芯片设计原厂一览表。。。

/*内容来自ittbank今天给大家推荐一个智能小助手，用起来非常爽，大家可以体验下。这是基于商汤自研的日日新·商量大语言模型Function call & Assistants API 开发的智能助手。根据应用场景不同，可以分成：办公小浣熊、代码小浣熊。...

2024-03-22 16:22:47 123

转载手把手教你做一个ST-LINK。。。

01前言在调试ST单片机的过程中，ST-LINK是一个很好使用的调试工具。下面根据对网络上的设计方案进行简化，设计制作了一个ST LINK 调试器。用于之后的单片机开发。02设计电路板根据网络给出的电路图，并做适当的简化。配有一个 MINI USB 接口。定义六芯的调试接口。其中包括有一个 SWD 接口和一个虚拟串口接口。电路中的单片机程序通过 SWD 下载。由于具有 USB 接口，使用外...

2024-03-20 17:38:59 642

转载商汤牛逼！彻底爆了。。。

01前言大家好，今天给大家推荐一个智能小助手，用起来非常爽，大家可以体验下。这是基于商汤自研的日日新·商量大语言模型Function call & Assistants API开发的智能助手。根据应用场景不同，可以分成：办公小浣熊、代码小浣熊。话不多说，直接开整。02办公小浣熊这个是所有人都可以用，办公数据分析神器！可以将我们的表格数据上传，小浣熊对我们的数据提取、运算、分析等智能操...

2024-03-18 14:39:36 92

原创这个智能小助手，真的爱了！

01前言大家好，今天给大家推荐一个智能小助手，用起来非常爽，大家可以体验下。这是基于商汤自研的日日新·商量大语言模型Function call & Assistants API开发的智能助手。根据应用场景不同，可以分成：办公小浣熊、代码小浣熊。话不多说，直接开整。02办公小浣熊这个是所有人都可以用，办公数据分析神器！可以将我们的表格数据上传，小浣熊对我们的数据提取、运算、分析等智能操...

2024-03-15 16:34:47 352

转载晶振不能放置在PCB边缘，你知道吗？

01前言某行车记录仪，测试的时候要加一个外接适配器，在机器上电运行测试时发现超标，具体频点是84MHz、144MHz、168MHz，需要分析其辐射超标产生的原因，并给出相应的对策。辐射测试数据如下：图1：辐射测试数据02辐射源头分析该产品只有一块PCB，其上有一个12MHz的晶体。其中超标频点恰好都是12MHz的倍频，而分析该机器容易EMI辐射超标的屏和摄像头，发现LCD-CLK是33MHz，...

2024-03-14 14:48:14 68

转载一位女硬件工程师的独白。。。

01学电子的女生偶然查资料的时候，看到面包板这个网站，此时的心情无比沮丧，所以就想写点东西宣泄一下。我是一个学电子的女生，因为我妈妈觉得将来工作好找，所以给我填的志愿，可是我自己知道我的逻辑思维能力并不好，应该是学文科的，可是为了一些原因选择了理科。我不知道女生选择这个专业是不是一个错误，反正我大专和本科两个班的女生大概有16个，到目前为止仍然坚持这个行业的只有我一个。我大学爱好画板，誓言跟自己...

2024-03-09 16:15:38 121

转载只要捞偏门，篇篇都是顶刊！

“偏门”就是要有角度刁钻且极具创新性的idea！一个好的idea就能决定文章是CCF A会的水平还是CCF C会的水平。所以那些科研大佬，A会、B会一年发个六七篇，靠的都是极具创新性的idea。但科研新手靠自己根本挖掘不到，最多是魔改。因此，今天分享一套我学过后收获很大的科研课程，重点是免费！免费！免费！这套课程由多位Best Paper得主共同设计，像素级拆解了顶会顶刊idea设计思路、论文结构...

2024-03-06 14:07:26 132

空空如也

空空如也