halcon与python混编_halcon与C#混编的入门贴

这篇主要是C#和Halcon的混合编程，写给新手们看的。

halcon源程序：

dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)

read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/猫.jpg')

dev_display(Image)

get_image_size(Image, Width, Height)

rgb3_to_gray(Image, Image, Image, ImageGray)

dev_display(ImageGray)

注意：写halcon程序时，如果过程中的图片需要显示出来，则需要在每个过程中都添加dev_display(**)

第一步：导出C#程序，建立项目，并添加此类

//

//  File generated by HDevelop for HALCON/DOTNET (C#) Version 10.0

//

//  This file is intended to be used with the HDevelopTemplate or

//  HDevelopTemplateWPF projects located under %HALCONEXAMPLES%\c#

usingSystem;

usingHalconDotNet;

publicpartialclassHDevelopExport

{

public HTuple hv_ExpDefaultWinHandle;

// Main procedure

private void action()

{

// Local iconic variables

HObject ho_Image, ho_ImageGray;

// Local control variables

HTuple hv_Width, hv_Height;

// Initialize local and output iconic variables

HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);

HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_ImageGray);

//dev_open_window(...);

ho_Image.Dispose();

HOperatorSet.ReadImage(out ho_Image, "C:/Users/Administrator/Desktop/猫¨.jpg");

HOperatorSet.DispObj(ho_Image, hv_ExpDefaultWinHandle);

HOperatorSet.GetImageSize(ho_Image, out hv_Width, out hv_Height);

ho_ImageGray.Dispose();

HOperatorSet.Rgb3ToGray(ho_Image, ho_Image, ho_Image, out ho_ImageGray);

HOperatorSet.DispObj(ho_ImageGray, hv_ExpDefaultWinHandle);

ho_Image.Dispose();

ho_ImageGray.Dispose();

}

public void InitHalcon()

{

// Default settings used in HDevelop

HOperatorSet.SetSystem("do_low_error", "false");

}

public void RunHalcon(HTuple Window)

{

hv_ExpDefaultWinHandle = Window;

action();

}

}

第二步：布局设计

本程序需要显示图片的halconWindow控件和读图以及处理图片的两个button控件；如下图：

第三步：将导出的类进行框架分解

如果想在程序中添加不同的按键，比如一个用来打开图片，一个用来处理图片，则就需要将halcon导出的类进行分解；

框架如下：

//定义变量

//初始化halcon

public void InitHalcon()

{

//初始化halcon程序

}

//读取图片

publicvoidReadPicture(HTuple Window)

{

//读图程序

}

//处理图片

publicvoidProcess()

{

//处理程序

}

第四步：填补框架

将对应框架下得程序进行填补操作(下边程序可以代替publicpartialclassHDevelopExport下的所有程序)：

//定义变量

publicHTuple hv_ExpDefaultWinHandle;

HObject ho_Image, ho_ImageGray;

HTuple hv_Width, hv_Height;

//初始化halcon

public void InitHalcon()

{

// Default settings used in HDevelop

HOperatorSet.SetSystem("do_low_error", "false");

}

publicvoidReadPicture(HTuple Window)

{

//读图并显示

hv_ExpDefaultWinHandle = Window;

HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);

ho_Image.Dispose();

HOperatorSet.ReadImage(out ho_Image, "C:/Users/Administrator/Desktop/猫¨.jpg");

HOperatorSet.DispObj(ho_Image, hv_ExpDefaultWinHandle);

HOperatorSet.GetImageSize(ho_Image, out hv_Width, out hv_Height);

}

publicvoidProcess()

{

//处理程序

HOperatorSet.GenEmptyObj(outho_ImageGray);

ho_ImageGray.Dispose();

HOperatorSet.Rgb3ToGray(ho_Image, ho_Image, ho_Image, out ho_ImageGray);

HOperatorSet.DispObj(ho_ImageGray, hv_ExpDefaultWinHandle);

ho_Image.Dispose();

ho_ImageGray.Dispose();

}

第五步：在主程序Form1.cs中添加程序：

①在主程序Form1的类下对刚才添加的类进行实例化：

HDevelopExporthd = newHDevelopExport();

②在按键下添加相应程序

privatevoidbutton1_Click(objectsender, EventArgs e)

{

hd.ReadPicture(hWindowControl1.HalconWindow);

}

private void button2_Click(object sender, EventArgs e)

{

hd.Process();

}

此步骤完成之后，程序可以运行。

上面那句：hd.ReadPicture(hWindowControl1.HalconWindow);

不能写成hd.ReadPicture(hWindowControl1.handle);

否则会报下面的错误：

HALCON error #5100:Wrong(logical) window number in operator disp_obj

因为有些算子的参数是传入handle，即halcon窗口的句柄，所以有许多人容易犯这个错误，传入hWindowControl1.handle

附加步骤1：

在以上程序中，已经可以将图片显示出来，并进行处理，但由于窗口与图片的大小不一致，导致在显示窗口中不能适应程序窗口的大小，下面是解决此类问题的方法：

在读图程序中，将获取图片的大小的程序HOperatorSet.GetImageSize(ho_Image,outhv_Width,outhv_Height);放在显示图片之前，并在显示图片程序之前加入下面程序：

HOperatorSet.SetPart(hv_ExpDefaultWinHandle, 0, 0, hv_Height - 1, hv_Width - 1);然后图片就可以适应窗口大小。

此步骤也可以在halcon中更改。

附加步骤2：

如果想在程序中能够打开本地文件夹的图片进行处理，则需要改以下程序：

注意：①②是添加的类中③④是主程序中

①将publicvoidReadPicture(HTuple Window)的括号中加入参数，改为publicvoidReadPicture(HTuple Window,stringImagePath)

②将ReadPicture下的程序HOperatorSet.ReadImage(outho_Image,"C:/Users/Administrator/Desktop/猫¨.jpg");改为HOperatorSet.ReadImage(out ho_Image, ImagePath);

③主程序中定义变量stringImagePath

④将button1的程序改成如下：

privatevoidbutton1_Click(objectsender, EventArgs e)

{

OpenFileDialog openFileDialog1 = new OpenFileDialog();

openFileDialog1.Filter ="JPEG文件|*.jpg*|BMP文件|*.bmp*";

openFileDialog1.RestoreDirectory = true;

openFileDialog1.FilterIndex = 1;

if (openFileDialog1.ShowDialog() == DialogResult.OK)

{

ImagePath = openFileDialog1.FileName;

hd.ReadPicture(hWindowControl1.HalconWindow, ImagePath)；

}

}

接下来可以试试运行程序。

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作者：hackpig