dijkstra算法代码_Floyd算法

一个号称只有5行代码的算法， 由1978年图灵奖获得者、斯坦福大学计算机科学系教授罗伯特·弗洛伊德命名。该算法有于求一个带权有向图(Wighted Directed Graph)的任意两点的最短距离的算法，运用了动态规划的思想, 算法的时间复杂度为O(V^3)，空间复杂度O(V^2)。

其核心思想是，在两个顶点之间插入一个或一个以上的中转点，比较经过与不经过中转点的距离哪个更短。同时，我们需要引入2个矩阵，一个邻接矩阵D，用来计算每个相邻点的距离，也就是我们的已知条件，第二个矩阵P，则用来表示中间点k的代数。比如说P中p[i,j]的值就是i与j两点的中间点代数。

我们在进行Floyd算法的时候，也要像Dijkstra算法一样，不停的更新这两个矩阵。当我们根据一点规律变化中间点k的时候，也要遍历所有的最小距离和中间点，若D[i,j]<D[i,k]+D[j,k],则矩阵D中的distance[i,j]需要改变成D[i,k]+D[j,k]，矩阵P中的P[i,j]要改为k。在遍历掉所有点为中心之后，Floyd算法完成。

这个中转点的思想，我们可以想象现实中的自ekd旅行驾游问题，有的城市间的道路好走，比如存在高速公路，其需要的时间就越短，有的城市间只有原始的泥泞小道，行驶时就很耗时间。

比如A地直接到B地需要7小时

A地经由C地再到B地，则要1+4=5小时

A地经由C地再到D地再到B地，则要1+1+1小时。

换言之，这类似动态规则的背包问题，从A地到B地，每个中转点可以选择也可以不选择，这个逻辑就是对应代码中的松弛操作。要求出所有地方（顶点）之间的最短距离，就需要n^3次松弛操作（三重循环）

Floyd的核心5行代码：

for

需要注意的是，Floyd算法都是围绕顶点展开，因此其表示法只能选择相邻距阵。在相邻距阵中，我们默认所有顶点的权重是无限大，表示它们都不相邻，其实这在Floyd算法有点不对，因为顶点到它自身的距离应该为零，因此这个要改动一下。

其完整实现如下：

class