驱动器未就绪可能未关闭驱动器门_力士乐伺服驱动器F2019 F2022故障处理中心

力士乐伺服驱动器常见故障处理中心

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故障代码：F2019 F2022
故障描述：电机温度报警 (S-0-0204 为温 度限定参数) 对策：
(1)检查机械是否有卡死导致电机过载发热；
(2)检查电机到驱动器的温度电缆(X6-1、2)是否松动脱落；
(3)电机温度传感器故障，更换电机；
(4)驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元。
故障代码：F2820
故障描述：制动电阻报警 对策：
(1)减小减速度和速度命令值；
(2)更换制动电阻，增加阻值；
(3)HCS-检查外部制动电阻 以及与驱动器的接线(X6-3、4) ；
(4)HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源模块。
故障代码：F2100
故障描述：不正常的访问 Fiash 内存，每一次修 该参数都立刻对 Fiash 存储， 造 成内 存溢出。 对策：
(1)将 S-0-0269 参数的 bito 置 1；
(2)使用 MMC 存储卡。
故障代码：F2074
故障描述：电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后 的 位置偏差太大，超过了监视窗口 值 P-0-0095。 对策：复位重启或者重新建立位置参考点。
故障代码：F2048
故障描述：电机内的电池耗尽 对策：更换电机后盖内侧的电池
故障代码：F2008
故障描述：电机类型改变， 下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次 上电，S-0-0141(电机类型)与当前 的电机不一致。 对策：直接复位即可
故障代码：F8070
故障描述：外部 24V 故障 对策：检查 24V 电源和接线
故障代码：F8069
故障描述：内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集 成芯片短路。 对策： 更换 HCS 或 CSB
故障代码：F8060
故障描述：过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电流
对策：如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题， 给予更换。
E257连续电流限制活动
E258选定的处理块未编程
E259指令速度限制活动
261连续电流限制预报警
E263速度指令值>极限S-0-0091
E264目标位置超过数字范围
E267硬件同步有故障
E269制动器的制动转矩太低
E281主回路故障
E288 EMD模块固件升级活动EMD模块超时EMD模块欠电压Ecox客户端数量不准确
E289等待Ecox服务器端扫描
E291 E293 E296
E386电源模块无就绪信号
E408 MDT数据存储器A无效编址
E409 AT数据存储器A无效编址
E410客户端未被扫描或地址为
0E411双SST故障
E825功率部分过电压
E826功率部分欠电压
E829超过正位置极限
E830超过负位置极限
E831在点动过程中达到位置极限
E834紧停E-ST0P
E843正限位开关活动
E844负限位开关活动
E881主回路故障
E886电源模块没有准备好信号
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