力士乐伺服电机编码器调零_力士乐REXROTH伺服参数设置

力士乐

REXROTH

伺服参数设置

文中简述了力世乐

ECODRIVE03

伺服驱动系统通过并行接口进行位置块(组)操作模

式(

position block mode

)的控制原理，并例举了与伺服驱动相关的故障及其解决方

法。

数控机床控制中西门子、

法那科伺服驱动系统应用较为普遍，

而力世乐

ECODRIVE03

伺

服系统亦广泛地应用于机械制造、印刷造纸业、食品包装及集装总装等领域。拥有

FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS

等系列硬件的

ECODRIVE03

伺服系统通过串行、模拟、

并行接口，及对系统标准参数(

S

型参数)生产参数(

P

型参数)的设置，可完成扭矩

控制、

速度控制、

位置控制、

插补控制、

点动、

位置块

(组)

及步进电机等模式的操作。

且系统带有测量、驱动、暂停、模拟输入

/

输出、数字输入

/

输出等多种基本功能并拥有

完备的诊断功能。下面介绍力世乐伺服系统的位置块(组)操作模式的控制原理。

1

位置块(组)操作模式的控制原理

1.1

概述位置块(组)操作模式的控制原理

位置块

(组)

操作模式是伺服系统以设定的速度、

加速度等参数驱动电机运行到已在程

序中预设的目标