计算机时间校准方法
本文通过对DOS系统中“实时时钟”的分析
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从理论上分析了适合于红外/雷达双模复合制导背景下数据融合的3种时间校准方法,以校准误差为标准,时间片和目标机动为影响因素对这3种方法的校准效果进行了分析比较,并首次对传感器测量噪声在校准中的传播变化情况通...
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传统的AIS与雷达目标信息融合中时间校准算法的计算存在复杂度高,融合精度低的缺点,且AIS和雷达的采样信息容易发生错漏的现象。针对上述问题,提出了一种基于最小...
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随着PC应用的日益广泛,其在各种实时控制中发挥的作用也越来越重要。但在一些与绝对时间有关的严格控制中,PC...
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无人驾驶车辆在行驶过程会遇到目标丢失,复杂场景理解困难等安全问题,所以需要对周围环境进行正确的检测和识别,以达到精确导航的目的。导航过程中对障碍物的检测和识别有助于确定车辆进入安全驾驶区的轨迹,因此,有必要将来自不同传感器的数据进行融合,以实现对障碍物目标的精准检测。毫米波雷达具有不受极端天气环境的影响,穿透性强的优点,但对小目标的不敏感,在道路实验时存在近道目标丢失现象。单目视觉可以提供丰富的类别信息,但是受环境的干扰严重,并且视野严重受限。因此本文提出了基于单目视觉与毫米波雷达的融合策略,利用单目视觉对近道目标的检测与分类,为毫米波雷达提供更丰富的信息,同时检测丢失的雷达目标点,为驾驶员提供危险区域预警。本文的研究内容主要分为以下三点。(1)基于毫米波雷达的目标检测。根据毫米波雷达目标检测的原理与信号处理过程,提出了航迹起始算法、聚类算法、卡尔曼滤波算法分别完成毫米波雷达杂波噪声的过滤,车辆和行人数据关联以及多个目标跟踪,提...
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针对靶场时统装置同步误差校准过程中无法实时获取校准结果的问题,提出了基于精密时钟协议(PTP)的时统装置同步误差远程实时校准新...
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