2020-3-16 之前舵机开门关门逻辑有点混乱,不太合乎常理,现对树莓派人脸识别代码进行修改,以及对Arduino控制代码有所调整;
在上一篇文章中
小雨:树莓派调用百度人脸识别API实现人脸识别zhuanlan.zhihu.com我们完成了树莓派人脸识别的基础环境配置,人脸识别功能也测试成功了,现在我们做一个小小的案例来实际应用一下,我们想树莓派人脸识别成功后,发送蓝牙串口数据给Arduino的HC-05模块,让Arduino控制舵机开门。
准备
设备材料
- 树莓派3b
- Arduino UNO R3
- HC-05
- 舵机SG90(或者MG995)
- 杜邦线若干