freertos与linux区别,FreeRTOS、UCOS2 没有对比就没有伤害

很抱歉我这段时间都比较忙没法及时处理你们的问题，非常抱歉！

对于你说的FreeRTOS+LWIP出现的问题，我本人用LWIP时没有跑OS，所以观点可能比较片面

你的附件下载不了，根据你的截图只能判断你用的是战舰板，网卡是DM9000

很抱歉我不了解DM9000的驱动，目前只能大概给你讲下LWIP的接收处理过程

看了下战舰版的例程，都是调用以下两行代码来执行数据接收处理的：

[mw_shl_code=applescript,true]lwip_periodic_handle();

lwip_pkt_handle();[/mw_shl_code]

以UDP为例，上面的函数调用最终会调用底层的回调函数：

[mw_shl_code=applescript,true]void udp_demo_recv(void *arg,struct udp_pcb *upcb,struct pbuf *p,struct ip_addr *addr,u16_t port)

{

u32 data_len = 0;

struct pbuf *q;

if(p!=NULL)        //接收到不为空的数据时

{

memset(udp_demo_recvbuf,0,UDP_DEMO_RX_BUFSIZE);  //数据接收缓冲区清零

for(q=p;q!=NULL;q=q->next)  //遍历完整个pbuf链表

{

//判断要拷贝到UDP_DEMO_RX_BUFSIZE中的数据是否大于UDP_DEMO_RX_BUFSIZE的剩余空间，如果大于

//的话就只拷贝UDP_DEMO_RX_BUFSIZE中剩余长度的数据，否则的话就拷贝所有的数据

if(q->len > (UDP_DEMO_RX_BUFSIZE-data_len)) memcpy(udp_demo_recvbuf+data_len,q->payload,(UDP_DEMO_RX_BUFSIZE-data_len));//拷贝数据

else memcpy(udp_demo_recvbuf+data_len,q->payload,q->len);

data_len += q->len;

if(data_len > UDP_DEMO_RX_BUFSIZE) break; //超出TCP客户端接收数组,跳出

}

upcb->remote_ip=*addr;                                 //记录远程主机的IP地址

upcb->remote_port=port;                          //记录远程主机的端口号

lwipdev.remoteip[0]=upcb->remote_ip.addr&0xff;                 //IADDR4

lwipdev.remoteip[1]=(upcb->remote_ip.addr>>8)&0xff; //IADDR3

lwipdev.remoteip[2]=(upcb->remote_ip.addr>>16)&0xff;//IADDR2

lwipdev.remoteip[3]=(upcb->remote_ip.addr>>24)&0xff;//IADDR1

udp_demo_flag|=1<<6;        //标记接收到数据了

pbuf_free(p);//释放内存

}else

{

udp_disconnect(upcb);

LCD_Clear(WHITE);                        //清屏

POINT_COLOR = RED;

LCD_ShowString(30,30,200,16,16,"WarShip STM32");

LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"UDP Test");

LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");

POINT_COLOR=BLUE;

LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"Connect break！");

LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"KEY1:Connect");

udp_demo_flag &= ~(1<<5);        //标记连接断开

}

} [/mw_shl_code]

由于LWIP采用pbuf链表形式存储接收数据，因此接收时是先分配pbuf，用完后立刻释放，这部分原子的代码都处理了，不应该有问题

更具体的内容请参照另一篇文章：http://www.openedv.com/forum.php ... d=106344&extra=

值得注意的是，LWIP的函数嵌套比较多，栈深度不太好估计，所以你任务开辟的堆栈一定要足够大

最后建议你在上面的回调函数里设断点，看函数返回之前会不会进入硬件错误