FreeRTOS与UCOSIII任务状态对比

FreeRTOS任务状态

1、运行态

正在运行的任务，正在使用处理器的任务。
单核处理器中任何时候都有且只有一个任务处于运行态。

2、就绪态

已经准备就绪（非阻塞或挂起），可以立即运行但还没有运行的任务。
正在等待比自己高优先级任务结束后运行的任务。

3、阻塞态

正在等待某个外部事件的任务。
阻塞态下不进入任务调度器，等待事件到来后再退出阻塞态。
使用了vTaskDelay()后，就会进入阻塞态直到延时结束。
正在等待队列、信号量、事件组、通知或互斥信号量的任务，也会进入阻塞态。
进入阻塞态会有一个超时时间，等待事件超时了未到，会退出阻塞态。

4、挂起态

挂起态任务也不进入任务调度器。
挂起态任务没有超时事件。
进入挂起态：vTaskSuspend();
退出挂起态：xTaskResume();

5、任务优先级

FreeRTOS优先级数字越低表示任务的优先级越低，0 的优先级最低，configMAX_PRIORITIES-1 的优先级最高。
空闲任务的优先级最低，为 0。
定时器服务任务优先级最高，为configMAX_PRIORITIES-1。
如果采用硬件配置优先级，则configMAX_PRIORITIES最大为32
如果采用软件配置优先级，则configMAX_PRIORITIES无限制

UCOSIII任务状态

1、运行态（与FreeRTOS相同）

正在运行的任务，正在使用处理器的任务。
单核处理器中任何时候都有且只有一个任务处于运行态。
UCOSIII不支持多核CPU。

2、就绪态（与FreeRTOS相同）

已经准备就绪（非阻塞或挂起），可以立即运行但还没有运行的任务。
正在等待比自己高优先级任务结束后运行的任务。

3、等待态（类比FreeRTOS阻塞态）

正在运行的任务需要等待某一外部事件，暂时让出CPU使用权，进入等待事件状态。
正在等待信号量、消息、事件标志组等的任务

4、休眠态（不同于FreeRTOS）

休眠态只是以任务函数的方式存在，只是存储区的一段代码。
并未使用OSTaskCreate()函数创建任务，不受UCOSIII任务调度器管理。

5、中断服务态（不同于FreeRTOS）

一个正在执行的任务被中断打断，CPU去执行中断服务程序，被打断任务进入中断服务态。

6、任务优先级

UCOSII中，优先级数字越低表示任务的优先级越高，0 的优先级最高，OS_CFG_MAX-1 的优先级最低。
UCOSIII支持无限多的任务优先级