本文介绍了作者在纯C语言中实现改进暗通道去雾算法的过程，包括算法的改进点和优化措施。通过去除导向滤波，简化透射率计算，以及利用查表法加速运算，提高了算法的实时性。在i5_7500CPU上达到约25fps的处理速度。
上次搞的暗通道去雾的算法交给老师就算是交差了，当时也就是个调研而已。前几天又被老师叫过去说还是需要720p(1280*720)图像的实时处理，看能不能再做一些优化，让我和一个职工商量着来，于是又看了两天的去雾。还是有一些进展，总结一下。
回顾
还是可以回顾一下暗通道去雾的流程，其中这个模型是最重要的：
在这个模型中，要获得的只有两个，一个是透射率图t(x)，一个是大气光值A,大气光值的获得方法很多，包括暗通道去雾中找最亮的0.5%的最低值，或者是有一个四叉树寻找的方法：，这片文章可以看做是对何凯明暗通道去雾的一个扩展，对天空具有比较好的免疫性。作者说效果不错，好不容易调通给的代码发现效果一般，而且算法比暗通道去雾还复杂一些，再就没有细看。
透射率这里，何提出的导向滤波是不错的，效果也还可以，但是实测下来还是这部分花费了大部分时间，后来使用了先下采样然后导向滤波之后再插值的快速算法，速度上还是有瓶颈。
如果在这个去雾模型上要有所改进的话，就只能是对透射率图这里改进了。
改进
查资料的过程中发现一篇文章：文中给出了算法的详细步骤：
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