暗通道先验的去雾算法实现

目前比较公认效果较好的去雾方法的编程实现，基本原理是参考何凯明的一篇会议论文，网上已经有比较成熟的代码了。这里也就是仿写一下，这里只写到求透射率的部分，导向滤波的部分写出来有些问题就没有贴出来，机子出了点问题，先mark下等剩下的部分改完了然后在一起整理吧。参考了很多博客这里贴出来：

Single Image Haze Removal(图像去雾)-CVPR’09 Best Paper
http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/6662706

暗通道优先的图像去雾算法
http://blog.csdn.net/baimafujinji/article/details/30060161

高级图像去雾算法的快速实现
http://blog.csdn.net/huixingshao/article/details/42834939

基于暗通道优先算法的去雾应用
http://www.cnblogs.com/changkaizhao/p/3266798.html

void main()
{
    Mat src_img;
    src_img = imread("F:\\object\\vs\\fog.jpg");
    if (!src_img.data)
        cout << "读取图像错误";

    //完成暗通道的计算
    Mat dark_ch_mat;
    dark_ch_mat.create(src_img.rows, src_img.cols, CV_8U);
    uchar min;
    for (int i = 0; i < src_img.rows; i++)
        for (int j = 0; j < src_img.cols; j++)
        {
            min = src_img.at<cv::Vec3b>(i, j)[0];
            if (src_img.at<cv::Vec3b>(i, j)[1] < min)
                min = src_img.at<cv::Vec3b>(i, j)[1];
            if (src_img.at<cv::Vec3b>(i, j)[2] < min)
                min = src_img.at<cv::Vec3b>(i, j)[2];
            dark_ch_mat.at<uchar>(i, j) = min;
        }

    //对暗通道图像做最小滤波器滤波
    int masksize =