工业机器人关节拆装流程_VR工业机器人拆装系统

1.系统概述：

本系统包含机械结构、拆装原理和控制系统三大模块，目前提供的拆装机器人品牌和型号为KUKA R-350工业机器人，拆装实训有整机拆装、底座拆装、前臂拆装和腕部拆装。同时提供减速机原理的视频展示，工业机器人的爆炸图显示和透明显示。实训方式有PPT课件学习、视频动画观看及VR虚拟场景操作。通过该系统，学生通过VR眼镜进行拆装训练，可以从原理上理解工业机器人本体的组成，关节结构、以及机器人运动控制系统，从而使学生能全面掌握相关工业机器人的应用的安装、配置与调试技巧，掌握工业机器人的应用方法与技巧。

2.产品特色亮点：

实训场景逼真：基于Unity开发自有的 shader进行渲染，画质达到4K显示效果;

自由拆卸，逆向操作：可对机器人进行整体拆卸，并可复原整体结构或撤销已操作过的步骤方便反复练习。

成本低、可配置性强：维护成本低、可同时了解多种品牌的机器人结构；

复杂原理更直观：多角度、立体化展示机器人主要部件的精细结构并进行原理演示，清晰查看内部零部件运动过程，复杂的原理知识可视化展示。

为汉科技产品包括虚拟焊接、虚拟工业机器人、虚拟消防、虚拟船舶、线上实习；

主要客户：哈工大、沈阳大学、深职院、中国电建集团、中煤集团等