编写arduino_如何编写自己的Arduino库？

一开始写Arduino 的时候很不习惯，没有main函数，因为好多东西都被隐藏了。一直想搞清楚，以便编写自己的库文件。于是研究一下午，下面是一些总结。

Arduino工程的初步认识

一、目录规范

当创建一个空的工程，先按下ctrl+s保存一下。这个时候弹出对话框，命名工程。假如命名为LED，并保存在 我自己的Arduino工作目录下  H:\Arduino\workspace\。

于是IDE会自动帮我们在workspace下创建1个文件夹，并将sketch主文件放在里面，而且主文件和文件夹同名。

 H:\Arduino\workspace\

    LED\

      LED.ino

二、主文件代码框架规范

每一个Arduino程序(Sketch)都有1个主文件，后缀为 .ino ，它是程序的setup 函数和 loop函数所在的文件。

代码框架如下：

void setup() {
    // put your setup code here, to run once://初始化操作代码放在setup函数中，他们将在程序启动的第一步得到执行 并只执行一次}void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly://将程序的主要逻辑代码，放在loop里。他们将会反复执行下去。
}

有C/C++开发经验的人看到这个程序框架会愣住：我的main函数去哪里呢？

Arduino  为了让更多的人能够使用Arduino平台开发出好玩的东西出来，绞尽脑汁降低门槛，它隐藏了程序的细节，使得开发者将注意力放在实现上。

在Arduino IDE的安装目录下可以找到main.cpp这个代码模板文件，main函数就位于此。文件位置：{Arduino安装目录}\hardware\arduino\avr\cores\arduino\main.cpp，内容如下：

/*
  main.cpp - Main loop for Arduino sketches
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  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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