python 多线程 setdaemon_python - threading 多线程 setDaemon 和 join 的区别

#! /usr/bin/env python

"""

python 多线程的管理机制

"""

__author__ = 'sallency'

import threading

import time

#封装一个线程包的类

class MyThread(threading.Thread):

def __init__(self, name, count, interval):

threading.Thread.__init__(self)

self.name = name

self.count = count

self.interval = interval

self.stop = False

def run(self):

while not self.stop:

print "thread: %s count %d time %s" % (self.name, self.count, time.ctime())

time.sleep(self.interval)

self.count += 1

def stop(self):

self.stop = True

#任务

def task():

thr_1 = MyThread('thread_1', 10, 3)

thr_2 = MyThread('thread_2', 5, 3)

#如果这里设为true的话 则主线程执行完毕后会将子线程回收掉

#默认是 false 则主进程执行结束时不会回收子线程

thr_1.setDaemon(True)

thr_2.setDaemon(True)

thr_1.start()

thr_2.start()

#join则是阻塞主线程 让其在子线程执行完毕后方可继续执行

#这就保证了当主线程执行完毕前,所有的子线程一定执行完毕了

#thr_1.join()

#thr_2.join()

return True

if __name__ == "__main__":

print "main threading start: %s" % (time.ctime())

task()

print "main threading end: %s" % (time.ctime())

python 可以方便的使用 threading 包来实现多线程

线程对象有两个用来管理线程机制的方法: setDaemon 和 join

主线程启动若干个子线程后,可以继续执行主线程的代码,也可以等待所有的子线程执行完毕后继续执行主线程,这里需要用到的就是 join 方法,子线程通过调用 join 可以告诉主线程,你必须等着我,我完事了你才可以再往下执行。

这里要理解,比如 子线程1 花费 10秒,子线程2 花费 5秒,如果子线程 2 调用了 join,那么 主线程只会等待用时 5秒 的子线程2 执行完毕,会继续向下执行,而不会等待还需要5秒才能执行完毕的子线程1

所以如果需要所有的子线程都能在主线程结束前被执行完毕,则必须为每一个子线程都注册 join

如果没有为子线程注册 join,则可能会出现在主线程执行完毕之前,还有很多子线程没有执行完毕,这时如果你为子线程注册了 setDaemon(True) 的话,主线程会回收此子线程;否则,主线程就不管他了,自己结束了,子线程依旧在那执行。默认是 False,也就说主线程不会回收子线程

setDaemon

setDaemon() : 设置此线程是否被主线程守护回收。默认False不回收,需要在 start 方法前调用;设为True相当于像主线程中注册守护,主线程结束时会将其一并回收

join

join(): 设置主线程是否同步阻塞自己来待此线程执行完毕。如果不设置的话则主进程会继续执行自己的,在结束时根据 setDaemon 有无注册为守护模式的子进程,有的话将其回收,没有的话就结束自己,某些子线程可以仍在执行

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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