一、题目
基于MATLAB/SIMULINK的他励直流电动机的回馈制动仿真
二、摘要
电动机制动运行状态时电动机的转矩与转速方向相反,电动机吸收机械能并转化为电能。其中自由停车是指断开电动机的电源,拖动系统自己停车。但生产中常需要加快电动机的停车过程,以提高生产效率。故必须对电动机采取一定的制动措施,而回馈制动是将机械能转化的电能回馈给电网。为了便于生产应用,本仿真模型研究了电机制动过程中的电枢电流、转速、转矩的变化,以及转矩和转速之间的关系。
三、内容
㈠.提出问题:
他励直流电动机的制动措施主要有三种:1、能耗制动:将由机械能转化的电能消耗掉。2、反接制动:制动时使电机的电枢极性反接。3、回馈制动:将由机械能转化的电能回馈给电网。而三种制动中,回馈制动在现代电动汽车上应用的最多,但它制动时的特性却少有人研究,故本仿真模型只研究电动机回馈制动过程,该过程可细分为两种类型。
①位能负载拖动电动机
在反向制动状态时:
当电机在负载拖动下的转速高于理想
空载转速时:电流Ia由电源的正端流
出,即向电机外发电,向电网回馈电能,
同时电机转矩与转动反向相反,是制动
状态,故称为回馈制动。