直流电机制动matlab,他励直流电机：起动、调速、制动（原理与Simulink仿真）

2种起动方式： 直接起动、分级起动；

3种调速方式： 电阻调速、电压调速、弱磁调速；

2种制动方式： 能耗制动、反接制动

目录

0 电机参数与负载情况

铭牌额定参数：

UN=24V、IN=6.1A、PN=137W、nN=4200r/min，励磁回路总电阻Rf=182Ω。

估算电机参数：

电枢回路电阻 Ra=0.126Ω；

电枢回路电感 La=3.578×10-3 H；

励磁回路电阻 Rf=182Ω；

励磁回路电感 Lf=120 H；

励磁绕组与电枢绕组互感 Laf=0.406 H

1 起动

1.1 直接起动

将他励直流电动机的电枢绕组直接接到额定电压的电源上，这种启动方法称为直接启动，在启动瞬间：

Ist=UNRa I_{s t}=\frac{U_{N}}{R_{a}} Ist​=Ra​UN​​

电枢回路电阻 Ra{R_{a}}Ra​ 很小，因此启动电流非常大。

1.2 分级起动

再对比相同条件下的直接起动，可以发现起动电流减小显著：