matlab二值图像轮廓坐标_opencv之多轮廓提取

【目标】提取图像中的目标轮廓

【寻找轮廓】

findContours(InputOutputArray二值图, 点类型的contours, int mode, int method, Point offset=Point())；

或

findContours(InputOutputArray二值图, 点类型的contours, OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset=Point())；

【注意】InputOutputArray类型的image都会被改变。此函数会改变输入的2值图像，所以一般先Mat src1=src.clone()，对src1处理。

contours——vector > contours; 轮廓边界点的集合。

hierarchy——vector hierarchy; 每个轮廓contours[i]对应4个hierarchy元素:hierarchy[i][0]～hierarchy[i][3]，分别表示后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓的索引编号。若没对应项，对应的hierarchy[i]值设为负。

mode——轮廓检索模式

轮廓检索模式
CV_RETR_EXTERNAL	只检测最外层轮廓，对所有轮廓设置hierarchy[i][2]=hierarchy[i][3]=-1
CV_RETR_LIST	检测所有轮廓，且放在list中，轮廓间无等级关系，即只有一层
CV_RETR_CCOMP	检测所有轮廓，且组织为双层结构，即两层的 hierarchy。顶层为连通域外围边界、次层为内层边界
CV_RETR_TREE	检测所有轮廓，并且重构嵌套轮廓的全部 hierarchy

method——轮廓的近似方法