二自由度云台扫描算法_a&s测评｜海康威视热成像双光谱MINI云台

　　在疫情防控的关键时期，热成像技术被带上“黑科技”的光环，并成为抗疫的第一道防线上的主角担当。事实上，这项技术早已在防火、防盗、测温以及安防等领域施展拳脚，并且在不断向垂直行业纵深拓展,持续扩大应用版图。近期，海康威视推出一款MINI版热成像双光谱云台，这台型号为DS-2TD5566T-15/V2的热成像设备，在配置和性能上非常的强悍,而且外观打破了传统热成像云台大而笨重的形象，带来了不一样的监控体验。

　　MINI造型，高集成实力强悍

　　从外观设计来看，海康威视DS-2TD5566T-15/V2热成像双光谱MINI云台(下称海康威视热成像双光谱MINI云台)，使用了高亮白色与灰色结合的配色,并且搭配反光度较高的钢琴烤漆工艺表面处理,让整个云台有着非常高端、简约的视觉冲击力。

　　云台机身采用高集成的一体化结构。基于模块化设计，保证结构紧凑，装配合理；并且对各结构部件进行仿真分析，优化设计，寻求可靠性与轻量化的最佳结合点，在满足要求的前提下做到传动级数尽量少。

　　相比传统产品，云台整机重量(小于4.5kg)降低了超过75%，体积也有一定“瘦身”。在电力巡检领域，国网要求小型化巡检机器人整体重量<40kg，紧凑精致的身段，在给增加机器人其他功能创造空间的同时，更好地保障了巡检机器人运行过程中整机平稳性。

　　作为一款