微控制器选型
在设计过程中，定义项目要求后的第一步就是为应用选择合适的微控制器。三种主流选项分别是8位、16位和32位微控制器。 不夸张地说，8位微控制器应用极为普遍，堪称设计人员的主力器件。低成本、低功耗的8位微控制器几乎适用于任何小功率应用：主流微控制器中功耗最低的器件，某些器件待机电流低于100nA。 使用也相对简单，8位微控制器大多基于累加器，尽管一些较新的架构具有寄存器组，因而编程模型简单且有限：累加器或带单个状态寄存器的小寄存器组、堆栈指针，以及一个或多个变址寄存器。堆栈往往都是硬件堆栈，并且固件无法访问程序计数器 (PC)。 尽管8位架构广受青睐，可一旦涉及网络和通信就遇到了瓶颈。几乎所有通信堆栈和网络协议都采用16位或32位，因此不必考虑8位架构。此外，即便是高端8位微控制器也往往局限于16位寻址，不具备分页机制，限制了固件的大小和复杂性。 另一方面，32位微控制器在所有高性能应用中广泛应用。基于寄存器的架构可轻松支持网络和通信；通常使用32位寻址，支持浮点运算和高等代数运算，并且时钟速率可达千兆赫级。32位内核具有更复杂的编程模型，包括多个状态寄存器、固件可访问的PC、复杂的中断管理以及两层或多层固件执行权限。 16位微控制器虽都基于寄存器，但架构同8位内核一样简单。因此，16位内核往往都具有良好的低功耗性能，电流消耗明显低于32位架构，功耗则几乎与8位内核一样低。如果应用需要进行高等数学运算，一些16位微控制器具有数学协处理器，在相同的内部时钟速度下其数学性能可与32位内核媲美。 此外，许多通信协议栈都支持16位微控制器联网。对于以太网、CAN、USB和Zigbee 等协议栈，只要应用程序代码的性能足以支持堆栈，那么使用16位微控制器的运行速度可与32位微控制器一样快。支持大型闪存阵列寻址
32位与16位架构的一大差异在于存储器寻址范围。32位微控制器具有32位地址总线，可以访问高达4GB的存储器。传统16位微控制器使用16位寻址，只能访问64KB的存储器。不过，如今许多16位架构都使用高达24位的扩展寻址，相当于扩充了16MB的地址空间。
Microchip Technology的低功耗 PIC24F微控制器系列是扩展寻址方式的典型范例。其中一款微控制器PIC24FJ1024GA，32MHz的16位微控制器具有1MB的板载闪存和32KB的板载SRAM，使用类似于许多8位微控制器的简单编程模型(图1)。
图1：Microchip的PIC24F编程模型类似于高端8位微控制器，采用基于寄存器的架构，具有16个通用16位寄存器、堆栈指针、PC和5个辅助寄存器。(图片来源：Microchip Technology)
PIC24具有23位程序计数器，可以访问高达8MB的程序闪存。16个16位寄存器，称为工作寄存器(WREG)，记作W0至W15：W0至W13寄存器是通用寄存器 (GP)，可在固件控制下用于存储数据；W15 是专用堆栈指针 (SP)，除了可以通过函数和子例程调用、编程异常处理和调用返回使其自动递增和递减外，SP也可如W0至W13寄存器一样通过固件修改。
使用LINK和UNLINK汇编指令可将W14用作堆栈帧指针 (FP)。堆栈指针限制寄存器 (SPLIM) 是一个独立寄存器，可与SP配合使用以防止堆栈溢出。
PIC24采用具有独立地址和数据空间的哈佛架构。与特殊指令配合使用，数据表页地址 (TBLPAG) 寄存器和程序空间可视性页地址 (PSVPAG) 寄存器可用于访问并在地址和数据空间之间传输数据。这是32位架构的常用功能，但8位内核却鲜少具备。
16位重复循环计数器 (RCOUNT) 寄存器包含循环计数器，可用于REPEAT汇编指令。
16位CPU内核控制 (CORCON) 寄存器用于配置PIC24内核的内部操作模式。
最后，16位状态寄存器包含PIC24内核状态的工作状态位，包括上次执行汇编指令所产生的结果状态。
根据Microchip Technology对PIC24FJ1024GA606T的性能评定，工作频率为32MHz时可达16MIPS。对于16位内核而言，这一指标着实令人印象深刻。该内核具有32位微控制器的许多功能，例如同时支持分数运算的17位 × 17位硬件乘法器以及32位/16位硬件除法器。对于需要对传感器数据进行计算的物联网端点而言，这些功能相当管用。此外，该架构还可以同时读写数据存储器，却丝毫不影响性能。
虽然PIC24FJ1024GA606T具有USB OTG等多种标准外设，但在电池供电应用中其功耗相当低。所需的供电电压仅为2.0V至3.6V，微控制器以32MHz的工作频率全速运行时电流消耗最大值为7.7mA，换作是32位内核则极难实现这一指标。通过固件可以控制核心和外设时钟。目前有两种使器件进入低功耗模式的汇编指令：IDLE指令使PIC24内核停止运行，但外设可以继续工作；SLEEP指令将停止除看门狗(可选)和外部中断检测外所有器件的操作。空闲模式下，最大电流仅为2.8mA，而休眠模式下，最大电流范围为10至45µA，具体取决于外设配置。在最低功耗模式，即休眠模式下，仍保存随机存取存储器(RAM) 中的内容，PIC24F的消耗电流低至190nA。
为了获得更高的性能，Microchip Technology在dsPIC®系列中推出高端16位微控制器。Microchip的dsPIC33EP512GP506T是其中一款16位70MIPS微处理器，具有512KB的闪存。dsPIC的内核寄存器与PIC24大致相同，只是增加了支持数字信号处理 (DSP) 指令的寄存器，包括两个40位累加器且支持32位乘法。如需对PIC24进行系统内升级，PIC24微控制器大多可以进行引脚兼容的dsPIC升级，因而使用同一块印刷电路板亦可提高性能。
当然，性能越高，功率也就越大。这款dsPIC33的供电电压为3.0至3.6V，运行速度达70MIPS时，最大电流为60mA。降低功耗，提高性能
Texas Instruments的MSP430FR599x微控制器系列采用该公司的铁电随机存取存储器 (FRAM) 程序存储器，实现更高的读/写性能，而功耗较之闪存微控制器更低。
MSP430FR5994IPNR 16位微控制器是该系列产品之一，时钟频率达16MHz，具有256KB的FRAM。 MSP430FR微控制器内核的性能增强功能包括双向关联缓存(由四个行宽为64字节的缓存块组成)，从而实现更高的FRAM性能；32位硬件乘法器可提高数学密集型操作的性能；以及独立于MSP430主内核的低能耗加速器 (LEA) 协处理器。该LEA可执行256点复数快速傅立叶变换 (FFT)、有限冲激响应 (FIR) 滤波器和矩阵乘法。根据TI的介绍，矩阵乘法的运算速度比 Arm ® Cortex®-M0+最多快40倍。该LEA可提高传感器融合操作、图像增强和超声波传感器数据处理的性能。面对这些应用时，开发人员通常都优先考虑32位内核，而非超低功耗的16位微控制器。 MSP430R的编程模型非常简单(图2)，共有16个16位寄存器R0至R15：R0是程序计数器，R1是堆栈指针，R2是状态寄存器，R3是常数发生器(用于立即操作数)，R4至R15是通用寄存器。其他寄存器配置则采用内存映射方式，与多数32位内核类似。
图2：MSP430微控制器寄存器组配置与其他基于寄存器的16位内核类似。其他寄存器配置则采用内存映射方式。(图片来源：TexasInstruments)
虽然提高了性能，却丝毫没有增加功耗。待机模式下，TI的MSP430FR5994以实时时钟(RTC) 运行，电流消耗仅为350nA。关断模式下，电流消耗仅为45nA。这一指标低于目前市面上任何一款32位微控制器，甚至低于多数8位微控制器。
MSP430FR5994IPNR的工作电压范围为1.8至3.6V。固件以FRAM运行而缓存命中率为零时，MSP430FR的电流消耗仅为3mA。若从缓存运行代码，则电流消耗仅为790µA。结合LEA，这款16位微控制器可提供极高的处理性能和极低的功耗。
通过TI的MSP-EXP430FR5994 LaunchPad™可轻松开发MSP430FR5994系列的低功耗应用。该LaunchPad开发套件包含了开发人员着手MSP-EXP430FR5994微控制器编码和固件调试所需的一切(图3)。
图3：TI 的MSP-EXP430FR5994LaunchPad具有开发人员上手MSP-EXP430FR5994 16 位FRAM微控制器编码和固件调试所需的一切。(图片来源：Texas Instruments)
该LaunchPad具有两个按钮、两个LED和一个microSD卡插槽。为了证明MSP430FR5994微控制器的低功耗性能，该LaunchPad具有0.22F的超大电容为LaunchPad供电。将LaunchPad接入外部电源并将跳线J8设置为“充电”，即可为电容充电。只需2至3分钟就可将电容完全充满。三分钟后，将跳线J8设置为“使用”，移除外部电源，MSP430即可运行数分钟，具体视应用而定。
此外，该LaunchPad还可用于测量MSP430及其应用的电流消耗。J101隔离块具有包括3V电源跳线3V3在内的七根跳线。移除跳线3V3，即可通过这两个引脚测量应用的电流。
该LaunchPad还支持TI的EnergyTrace™技术，可以连接计算机使用Texas Instruments的EnergyTrace图形用户界面 (GUI)，使开发人员能够实时观测MSP430微控制器和应用的功耗数据，从而微调应用以实现最低功耗。
例如，实时电流监控和记录可以显示MSP430微控制器的电流消耗偶尔出现激增。电流激增会降低电池质量，缩短电池寿命。电流激增可能缘于片上外设的错误配置、外部电感或电容负载，甚至是由于固件试图同时启动所有功能。通过电流监控和记录，开发人员可以明确应该如何调整固件，从而控制尖峰电流。
总结
对于许多低功耗、中等性能的电池供电嵌入式应用而言，开发人员可以选择合适的16位微控制器，而非32位内核。如上所述，在许多应用中，16位微控制器的功耗比32位内核低得多，却仍然可以实现所需的性能。
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