单片机小精灵t2_搭建S5P4418 ARM环境下 GPU OPENGL ES开发环境（适用 NANOPI2,3，M2，M3，T2，T3）...

本帖最后由 3guoyangyang7 于 2017-8-20 22:38 编辑

先说一下背景，这几天做一个摄像头处理的qt项目，摄像头的像素是1280*720的，25fps，用qt的painter重绘widget窗体，会出现大量占cpu的情况，在刷新图片的时候整个窗体的事件响应缓慢，定时器不准，不能忍受，基本上网上的办法都尝试过，什么多线程只在主线程刷图啊，直接写frambuffer啊，都没有什么卵用。只能抓住最后的稻草，使用gpu刷图，这样cpu的占用肯定下来。所以第一步要做的就是搭建ARM环境下OPENGL ES开发环境。以下的方法不是小狂独创，是在一个大神的指导下完成，有什么不对的地方还希望大家批评指正。

给出我的开发环境的参数。

开发板：友善之臂smart4418,(这个OPENGL ES的驱动支持mail400的gpu。只要是这个的应该都适用)。

开发板系统：内核3.4.39、系统 Ubuntu 16.04

PC机系统：ubuntu16.04

交叉编译环境：arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3 32位。

总的步骤按照大体上分为三部分，第一部分是编译mail400的内核驱动，第二部分是编译用户层的OPENGL ES的库，第三部分是测试，下面给出具体的做法。一、内核驱动的编译

从给出的附件中，把所有内容拷贝到你相应内核目录下/driver/gpu目录下，如果有了就覆盖就行，然后就是开始编译内核，我把smart4418具体的编译步骤给出，其他开发板的见各个厂商给的编译步骤。1、交叉编译环境的搭建

在这里