武汉大学电气与自动化学院的研究人员乐健、王曹、李星锐、周谦,在2019年第23期《电工技术学报》上撰文,基于分布式电源分组合作的模式,设计了适用于中压配电网的多目标分布式优化控制策略,为实现高渗透率分布式电源接入的中压配电网分布式优化控制提供了技术参考。
高渗透率分布式电源接入运行是中压配电网发展的必然趋势。传统基于数据采集与监视控制(Supervisory Control and Data Acquisition,SCADA)系统的集中控制模式在实现配电网控制和优化的过程中需采集和处理大量信息,存在通信和计算压力大、可靠性不高等问题,特别是无法提供足够的可扩展性和即插即用性以满足高渗透率分布式电源接入控制的需求。
自20世纪90年代以来,分布式优化控制理论得到了广泛研究,并在各个工程领域展开了大量实际应用,例如无人机编队和机器人协同控制。常用的分布式控制算法包括任务分解法和一致性收敛算法。一致性收敛算法中的各参与对象通过局部通信网络获取自身以及邻近对象的状态信息来控制自身状态的更新,使得各对象状态最终收敛至一致,应用一致性收敛算法的分布式控制也被称为分布式协同控制。
- 有学者系统性地研究了带有通信时延、切换拓扑、牵制控制和量化数据情况下的多智能体系统渐近时间一致性问题。
- 有学者提出了线性和非线性分布式协调控制器,使得多智能体系统实现加权平均一致性,并证明了网络的连通性是系统达到一致的关键。
- 有学者说明了基