No module named MNIST_PyTorch:MNIST数据集手写数字识别

MNIST 包括6万张28x28的训练样本,1万张测试样本,很多教程都会对它”下手”几乎成为一个 “典范”,可以说它就是计算机视觉里面的Hello World。所以我们这里也会使用MNIST来进行实战。

前面在介绍卷积神经网络的时候说到过LeNet-5,LeNet-5之所以强大就是因为在当时的环境下将MNIST数据的识别率提高到了99%,这里我们也自己从头搭建一个卷积神经网络,也达到99%的准确率。

import 

首先,我们定义一些超参数。

BATCH_SIZE 

因为Pytorch里面包含了MNIST的数据集,所以我们这里直接使用即可。 如果第一次执行会生成data文件夹,并且需要一些时间下载,如果以前下载过就不会再次下载了。

由于官方已经实现了dataset,所以这里可以直接使用DataLoader来对数据进行读取。

# 下载训练集

下面我们定义一个网络,网络包含两个卷积层,conv1和conv2,然后紧接着两个线性层作为输出,最后输出10个维度,这10个维度我们作为0-9的标识来确定识别出的是那个数字。

# 定义模型
#生成模型和优化器
# 定义训练函数
# 定义测试函数
# 最后开始训练和测试
Train Epoch: 20 [14848/60000 (25%)] Loss: 0.000499
Train Epoch: 20 [30208/60000 (50%)] Loss: 0.002818
Train Epoch: 20 [45568/60000 (75%)] Loss: 0.011781
Test set: Average loss: 0.0249, Accuracy: 59469/60000 (99%)
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理ESPRIT算法的工作原理。
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