南方电网两栖机器人_南方电网首个作业级水下机器人完成首潜测试

人民网讯 近日，南方电网首个非动力定位平台水下机器人落户海南。12月15日，超高压输电公司广州局海口分局完成了水下机器人的全部测试工作，在经历了前期陆地测试及登船安装调试，机器人首次潜海成功，海南联网系统的运行维护又增加一项强力的技术保障。

据了解，海南联网系统是连接海南电网和南方电网主网的唯一通道，该通道通过500kV海底电缆连接广东与海南。海南联网的投运，结束了海南电网长期孤岛运行的历史，使海南电网的安全可靠性、供电质量和运行经济性均得到显著增强。随着海南建设自由贸易区和推进建设自由贸易港，用电需求和对电力可靠性的要求逐步增加，海南联网系统将发挥更大的作用，助力海南国际旅游岛经济发展。

随着海南联网多年的运行，海底电缆因锚害、风暴潮侵袭裸等原因，裸露悬空呈递增趋势，且埋深情况整体变浅，使得海底电缆面临的风险更加严峻，因此定期进行海底电缆检测，掌握海底电缆运行状况，对于海南联网系统状态评估、风险分析及制定运维策略至关重要。

据介绍，水下机器人作为海底电缆检测最为重要的组成部分，对埋深检测、视频摄像、悬空裸露检测等环节发挥着十分重要的作用。以往，海底电缆的运维是通过租用动力船与无动力机器人的形式进行海底电缆的检测维护，由于琼州海峡东西两端水流出入口处均呈喇叭状，水流的狭管效应明显，海底水质能见度低，对检测效果带来一定影响。南方电网超高压公司广州局海口分局通过3年研发，首次采用非动力船 动力机器人的形式开展海底电缆的检测与维护。该水下机器人是南方电网重大科技项目，是我国电力行业首个搭载声学、光学、电磁检测设备专业进行海底电缆检测的机器人，针对琼州海峡高洋流、横向流、低能见度的复杂作业环境进行定向开发，可进行海底电缆的埋深检测，海缆路由外观检测，也可应用于日常海底电缆风险点、异常点的特殊检测工作，未来也可为电网同类检测提供技术服务。(张力元 黄小卫)