java modbus通讯协议_S7-200通过MODBUS RTU协议和威纶通触摸屏通讯

一般情况下，威纶通触摸屏通过PPI协议与西门子S7-200 CPU直接通讯。另外，由于西门子 PLC 也支持MODBUS协议，我们当然可以通过 Modbus 协议建立威纶通触摸屏与 S7-200 之间的通讯，通讯速度及距离都要比PPI协议要高很多。威纶通触摸屏相对于进口品牌价格低廉，功能齐全，所以得到十分广泛的应用。

1、硬件连接

在使用 Modbus 协议时，计算机与 S7-200 之间通讯直接使用 PPI 通讯电缆即可。选配一触摸屏通讯端口，我们这里以 MT6070IH2 和 s7-200 进行通讯。

我们这里以MT6070IH2和S7-200进行通讯，S7-200的通讯端口是一个9孔(famel)D型插头。针脚分布如下所示：

S7-200通讯端口(端口0)与威纶通触摸屏的通讯连接，如下图所示：

2、新建S7-200从站程序

(1)新建简单PLC 示例程序，建立外部输入点，辅助继电器，外部输出点，变量存储区，以方便触摸屏读取相关地址获得数据。

(2) PLC 通讯参数设置：在系统块下，通讯端口设置，如设置端口0：PLC 地址2，波特率19.2kbps。

3、在缺省情况下S7-200的通讯端口是不支持Modbus协议的，要想实现Modbus通讯必需在PLC的主程序模块中调用Modbus通讯子程序。

Modbus通讯子程序可以从"STEP 7-Micro/WIN Add-On: Instruction Library (STEP 7-Micro/WIN附件：指令库)"中获得。在安装了"STEP 7-Micro/WIN附件：指令库"后，在导航树"指令/库"下面我们可以找到"Modbus Protocol"。

在其下面包含了MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序，MBUS_INIT用于对Modbus通讯进行初始化，MBUS_SLAVE用于在指定端口上提供Modbus从站通讯服务。

4、介绍如何在主程序中调相关子程序及环境参数设置：

①调用Modbus通讯初始化命令

Mode:协议类型，1-Modbus协议；0-PPI协议；Addr: PLC地址，1~247；Baud: 通讯波特率，1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或11520；Parity: 校验方式，0-无校验；1-奇数校验；2-偶数校验；Delay:信息结束超时时间，0~32767,有线连接设置为0即可；MaxIQ:0~128,映射在离散输入寄存器或离散输出寄存器中的I或Q数。建议为：128；MaxAI:0~32；映射在模拟输入寄存器中AIW数；CPU 221为0，CPU 222为16，CPU 224、226和226XM为32；MaxHold:V内存映射在保持寄存器中的寄存器数；HoldStart:V内存的映射时的起始地址；Done:初始化指完成时，输出为开状态；开关量(Bit)；Error:初始化错误代码，请参阅Modbus从机协议执行错误代码；输出为字节。详细解析可以参考S7-200帮助。

②调用Modbus从机通讯命令初始化完成后，就可以调用Modbus从机通讯命令(MBUS_SLAVE)了。通常Modbus从机通讯命令在主程序块的每个执行周期都要初执行(始终保持通讯状态)，因为可以用一个常开量作为命令的触发条件，如：SM0.0。

从导航树"指令/库/ Modbus Protocol"下面，将MBUS_SLAVE指令拖拽到主程序块中。调用过程如下图所示：

Done: 当MBUS_SLAVE指令响应对Modbus请求时，"Done"为开状态。没通讯请求时"Done"为关状态；Error:指令执行结果。只有"Done"为开状态时，此状态有效。请参阅Modbus从机协议执行错误代码；输出为字节。⑸触摸屏EB8000软件的系统设置

5、EB8000 软件设置

EB8000中PLC设备属性通讯参数设置：通讯参数如波特率等必须与第(2)步的通

讯端口设置一致，如PLC 地址2，波特率19.2kbps。

可依据PLC 的通讯参数作修改，如PLC 地址改为2，波特率改为187.5kbps；PLC 和HMI 的程序通讯参数都必须做对.

(1) 打开软件，设置触摸屏型号。

(2) 点击新增，增加新的设备，即需要通讯的PLC类型。

(3) 设置Modbus RTU相关参数，见下图

主要包括PLC类型、接口类型和PLC预设站号以及COM口的设置。

(4)设置COM通讯口相关参数如果电脑连接触摸屏，还需要设置电脑本身的COM口。可以打开设备管理器查找正在使用的COM和触摸屏设置一致，才能连上触摸屏。

(5) 触摸屏和S7-200 PLC地址对应关系，PLC编程方会提供相对应的V、M等存储区地址。

(6) 触摸屏读取S7-200预先编程设置好的存储区数据

根据地址对应关系作的一个位状态设置元件对应plc的地址是Q0.0