Vector的官网上有一些免费的学习材料。例如CAN,Ethernet,Autosar等等。公司这周有CANoe的培训,在培训之前,需要自己先看材料,掌握CAN的基本知识。这里总结一下CAN的知识点。
控制器局域网CAN(Controller Area Network)是一种串行通信技术,在汽车电子的控制器中用于数据交换。
CAN网络由CAN节点和CAN总线组成。
数据传输过程:CAN控制器将数据(二进制编码0和1)发送到CAN收发器。然后收发器把这个数据转化为差分信号,通过高速CAN和低速CAN传输到CAN网络。
CAN网络的4个边界条件:
- 最大数据速率为1 Mbit / s。
- 允许的最大网络扩展范围约为40米。
- CAN节点的最大数量为32。
- 在CAN网络的末端,总线端接电阻有助于避免补偿过程(反射)。
CAN