qt如和调用linux底层驱动_Linux系统调用怎么和内核或底层驱动交互的

学习Linux系统下驱动程序开发已有大半年时间，心中一直有个疑惑：那就是诸如open、write、read等系统调用是怎么和

内核或底层驱动建立起联系的呢？今天将自己的一些粗略的理解总结如下。

学过Linux系统下驱动程序开发的都知道，大部分的基础性的驱动操作都包括3个重要的内核数据结构，称为file_operations，

file，和inode。我们需要对这些结构有个基本了解才能够做大量感兴趣的事情。

1、struct file_operations是一个把字符设备驱动的操作和设备号联系在一起的纽带，是一系列指针的集合，每个被打开的文件

都对应于一系列的操作，这就是file_operations,用来执行一系列的系统调用。

2、struct file代表一个打开的文件，在执行file_operation中的open操作时被创建，这里需要注意的是与用户空间inode指针的区

别，一个在内核，而file指针在用户空间，由c库来定义。

3、struct inode被内核用来代表一个文件，注意和struct file的区别，struct inode一个是代表文件，struct file一个是代表打开的文件

struct inode 包括很重要的两个成员：

dev_t       i_rdev     设备文件的设备号

struct cdev *i_cdev 代表字符设备的数据结构，struct inode结构是用来在内核内部表示文件的。同一个文件可以被打开好多

次,所以可以对应很多struct file,但是只对应一个struct inode.

应用层调用open函数,首先会发出open系统调用,