卷积的物理意义_卷积的物理意义？

前几天有个朋友问我怎么理解卷积的物理意义。

若不纠结数学的细节，很容易说明：一个平移不变的线性系统，在以f为输入时，其输出是卷积

。

---

让我们考虑一些的线性问题，比如：

• 无限长细杆的传热，方程为
  ；
• 弹性介质的运动，方程为
  ；
• 流体中声波的运动，方程为
  ；
• ……

常识告诉我们，以上问题显然都是关于时间t平移不变的（若你提早或推迟让声源振动，那么空间中也会提早或推迟相同的时间出现声波）。另外，在传热的例子中，由于细杆无限长，该问题还关于位置x平移不变。

---

下面用声波方程做例子。

在t=0时刻，在原点x=0处，在长度为

的短时段内对流速施加一个大小为a的脉冲扰动。因此，原点处的流速随时间变化为

，其中指示函数

。

由于原点处的这个扰动，在x=L处会产生相应的流速变化。把单位脉冲扰动

在x=L处产生的流速记为

，则由于线性性，大小为a的脉冲扰动在x=L处产生的流速为

，如图1红色函数图像所示。

由时间平移不变性可知，若原点处的流速扰动推迟至

，即变为

，那么x=L处的产生的流速也会推迟相同的时间

，即变为

，如图1蓝色函数图像所示。

图1：t=0时刻的原点脉冲及其在x=L产生的流速（红色），t=tau时刻的原点脉冲及其在x=L长生的流速（蓝色）

现在问题是，对于一个原点处的任意的流速扰动

，在x=L处产生的流速

会如何变化呢？

用时间点

把时间轴分割成很多长度为

的小段，并且近似用

代替第k+1段时间内的原点流速。那么，

近似为一连串的脉冲

，其中

。真实的原点流速近似为所有这些脉冲的叠加

，如图2所示。

图2：用一系列脉冲扰动（蓝色分段函数图像）近似表示任意的原点流速扰动（黑色连续函数曲线）

每个脉冲

在x=L处的产生相应的流速为

。由于线性性，在x=L处的真实流速为所有这些流速的叠加，

。当

非常小时，把求和换成积分，把

的下标换成0，可得

。

所以，卷积的物理意义可以这样表述：在流体中，若初始时刻在原点处一个极短暂的单位脉冲扰动会导致x=L处产生流速

，那么原点处的任意扰动

在x=L处产生的流速为

。

对于传热的例子，若初始时刻在原点以单位脉冲的方式加热会在x=L处产生温度变化

，那么在原点以任意方式

加热则会在x=L处产生温度变化

。

对于弹性介质的例子，若初始时刻在原点以单位脉冲的方式扰动介质会在x=L处产生位移

，那么在原点以任意方式

扰动则会在x=L处产生位移

。

另外，由于传热的例子也是关于位置x平移不变的，我们还可以这样说：若初始温度分布

（

极小）会在

演化成温度分布

，那么任意初始温度分布

会在

演化成温度分布

。

---

最后注意到，在上述例子中，对关于时间平移不变的系统，位置x只是起到标定输入和输出的作用（原点信号为输入，x=L的信号为输出）；对关于位置平移不变的系统，时间t只是起到标定输入和输出的作用（初始时刻信号为输入，

的信号为输出）。

所以我们可以总结说：对于一个关于s平移不变的线性系统，若输入单位脉冲会输出

，则任意输入

的输出是卷积

。